结论前置：

1. 正常情况下，试用期满未转正的劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位方可离职。
2. 若用人单位存在法定过错情形，如未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者则可即时解除劳动合同并离职。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，即使试用期满但尚未正式转正，劳动者与用人单位之间也已经形成了事实上的劳动关系。这种关系受到《劳动合同法》的保护和约束，确保双方的权益得到合理保障。

一、正常情况下的离职程序

在正常情况下，如果试用期满但尚未转正的劳动者想要离职，应当遵循以下程序：

1. 提前通知：根据《劳动合同法》的规定，劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位。这一规定旨在保障劳动者的自主择业权，同时给予用人单位足够的时间进行工作交接等安排。书面通知的方式建议采用邮政特快专递（EMS）等可追踪、可留痕的邮寄方式，并在邮件详情单上明确标注“辞职信”等字样，以确保通知的有效性，并为劳动者提供寄送凭证和回执作为记录。

2. 工作交接：在离职前，劳动者应做好工作交接，确保用人单位的正常运营不受影响。这包括但不限于将手头的工作进展、客户资料、项目文件等交接给接手的同事或上级。

3. 办理离职手续：劳动者应按照用人单位的要求办理相关离职手续，如结算工资、办理档案和社会保险关系转移等。

二、特殊情况下的即时离职

如果用人单位存在以下法定过错情形，劳动者则有权即时解除劳动合同并离职：

1. 未依法为劳动者缴纳社会保险费：社会保险是劳动者的基本权益之一，用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费。如果用人单位未履行这一义务，劳动者有权即时解除劳动合同。

2. 未及时足额支付劳动报酬：劳动报酬是劳动者付出劳动后应得的回报。如果用人单位未及时足额支付劳动报酬，劳动者同样有权即时解除劳动合同。

在即时离职的情况下，劳动者不仅可以随时离职，还有权要求用人单位支付经济补偿金，以维护自身合法权益。

三、注意事项

1. 查阅劳动合同或相关协议：在决定辞职前，劳动者应先仔细查阅劳动合同或相关协议中的辞职条款，以确保自己的辞职行为符合合同约定，避免不必要的法律纠纷。

2. 撰写辞职信：在撰写辞职信时，劳动者应保持礼貌和专业，明确说明辞职的原因、最后工作的日期，并表达对公司的感谢。将辞职信交给直接上司或人力资源部门，并务必保留一份副本作为个人记录。

3. 及时咨询：如果在辞职过程中遇到任何问题，如公司不同意辞职、克扣工资等，劳动者应及时向我咨询，以维护自己的合法权益。

综上所述，试用期满未转正的劳动者在离职时，应根据具体情况选择适当的离职方式，并确保按照法律规定和用人单位的要求办理相关手续。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。