干了三年给工资但不给赔偿，申请劳动仲裁是有用的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，属于劳动仲裁的受理范围。你在公司工作了三年，如果公司未按照法律规定给予你应有的赔偿（如经济补偿金、未签劳动合同的双倍工资差额等），这明显属于劳动争议的范畴，因此你有权向劳动仲裁机构申请仲裁。
赔偿类型与可能性
经济补偿金：
- 如果公司是因为非你个人原因（如公司经营不善、裁员等）而与你解除劳动合同，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，公司应当向你支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常是按照你在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向你支付。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
- 示例：如果你在公司工作了三年，月工资为5000元，那么公司应当向你支付15000元的经济补偿金。
未签劳动合同的双倍工资差额：
- 如果公司未与你签订书面劳动合同，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，公司应当向你支付未签劳动合同的双倍工资差额。这部分差额的计算期间通常是从你入职后的第二个月起至满一年时止。
- 计算公式：双倍工资差额 = 未签合同期间的月工资 × 未签合同月数（最多不超过11个月）。
- 示例：如果你在公司工作了三年，但前一年未签劳动合同，月工资为5000元，那么公司应当向你支付55000元的双倍工资差额（5000元/月 × 11个月）。
其他赔偿：
- 除了上述两种赔偿外，如果公司还存在其他违法行为（如未缴纳社会保险、违法解除劳动合同等），你还可能获得其他类型的赔偿。
仲裁流程与注意事项
准备材料：
- 在申请劳动仲裁前，你需要准备好相关的证据材料，如劳动合同、工资条、工作证、解除劳动合同通知书等。这些材料将作为你主张权利的依据。
提交申请：
- 你可以向公司所在地的劳动仲裁机构提交仲裁申请，并按照要求填写仲裁申请书、提供证据材料。
参加仲裁：
- 在仲裁过程中，你需要按照仲裁机构的安排参加庭审，并陈述你的主张和理由。仲裁机构将根据双方提供的证据和陈述作出裁决。
执行裁决：
- 如果仲裁机构裁决公司向你支付赔偿，但公司拒不执行，你还可以向法院申请强制执行。
风险提示
- 虽然申请劳动仲裁是维护你合法权益的有效途径，但仲裁过程可能需要一定的时间和精力。因此，在申请仲裁前，你需要权衡利弊，考虑是否值得投入这些时间和精力。
- 另外，如果公司确实存在经营困难等特殊情况，可能无法立即支付赔偿。在这种情况下，你可以与公司协商分期支付等解决方案。
建议你尽快收集相关证据材料，并向公司所在地的劳动仲裁机构提交仲裁申请。如果你在仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。