结论：劳务合同签了一份而第二份没签的情况下，是否可以反悔，取决于合同的具体内容、签订情况以及双方的协商结果，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合同效力角度
合同成立与生效：
- 劳务合同一般自双方签字或盖章时成立并生效。如果已经签了一份合同，且该合同内容完整、明确，体现了双方的真实意思表示，那么这份合同在法律上通常是有效的。
- 第二份合同未签，并不影响第一份合同的效力。除非合同中有特别约定，如“本合同一式两份，双方各执一份，自双方签字盖章后生效，且两份合同具有同等法律效力”，并且明确指出两份合同均需签订才生效，否则单份合同的签订通常足以使合同生效。
反悔的法律后果：
- 如果一方在合同生效后反悔，可能构成违约，需要承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
- 违约责任的承担取决于合同中的具体约定以及实际损失情况。
二、合同签订过程角度
协商与变更：
- 如果在签订第二份合同前，双方对合同内容有新的协商或变更，且这些协商或变更未体现在已签的第一份合同中，那么双方可以就新的协商或变更内容重新签订合同或补充协议。
- 在这种情况下，如果一方因新的协商或变更而反悔，需要与对方进行进一步沟通，看是否能够达成新的共识。
未签第二份合同的原因：
- 如果未签第二份合同是因为一方的原因（如故意拖延、拒绝签订等），那么这一方可能承担一定的责任。
- 如果未签第二份合同是因为不可抗力或双方均无过错的原因（如合同丢失、意外事件等），那么双方可以协商解决，如重新签订合同或确认第一份合同的效力。
三、实际操作建议
查看合同内容：
- 首先，应仔细查看已签的第一份合同内容，特别是关于合同生效、违约责任等条款。
与对方沟通：
- 如果考虑反悔，应与对方进行坦诚的沟通，说明原因和意图，看是否能够达成新的共识或解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果沟通无果或存在争议，可以寻求专业的法律帮助，如咨询律师或申请仲裁、提起诉讼等。
总结与建议：劳务合同签了一份而第二份没签的情况下，是否可以反悔并不能一概而论。建议先查看合同内容，与对方进行沟通，并考虑寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。