核心结论：是否会被判刑不能仅依据死者家属是否同意赔偿金额或是否额外索要赔偿来判断，而是要综合事故责任认定、是否构成交通肇事罪等因素来确定。以下分情况说明：
- 若不构成交通肇事罪：
- 如果在此次交通事故中，您承担的是非主要责任或者无责任，那么一般情况下，您不会因为此次事故而被判刑。即使死者家属不同意保险公司35万的赔偿金额，多要30万，这属于民事赔偿纠纷范畴。此时，死者家属可以通过民事诉讼途径，要求您在责任范围内承担相应的赔偿责任，但不会因此导致您承担刑事责任。例如，经过交警部门认定，您在此次事故中负次要责任，那么您只需按照责任比例承担相应的民事赔偿责任，不会面临刑事处罚。
- 若构成交通肇事罪：
- 一般情况：根据相关法律规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果交警部门认定您在此次事故中负主要责任或者全部责任，那么您就可能构成交通肇事罪。在这种情况下，即使保险公司已经赔偿了35万，死者家属不同意并多要30万，这并不影响您是否构成交通肇事罪的认定，但可能会在量刑时作为一个考虑因素。法院在量刑时，会综合考虑事故的责任划分、您的认罪态度、是否积极赔偿等因素。如果您积极赔偿死者家属的损失，取得死者家属的谅解，那么在量刑时可能会从轻或者减轻处罚。
- 特殊情况（逃逸等）：如果事故发生后您有逃逸等恶劣情节，那么根据法律规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。这种情况下，无论死者家属是否同意赔偿金额，您都将面临较为严厉的刑事处罚。而且，逃逸行为还会影响您获得保险公司赔偿的资格，可能会给自己带来更大的经济损失。
建议：
- 首先，要积极配合交警部门的事故调查，如实提供相关证据和信息，以便交警部门准确认定事故责任。
- 其次，对于死者家属提出的额外赔偿要求，您可以与死者家属进行协商沟通，尽量达成一个双方都能接受的赔偿方案。如果协商不成，死者家属可能会通过法律途径解决，此时您要积极应诉，维护自己的合法权益。
- 最后，如果您对事故责任认定或者法律程序等方面存在疑问，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的法律解答和建议。