结论：在开车撞死人且保险公司已赔偿、行为人已被判刑的情况下，是否还需要出钱，需分情况讨论。具体如下：

1. 保险公司赔偿范围足够覆盖损失时
   若保险公司的赔偿（如交强险、商业三者险）已全额覆盖受害方的死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等法定赔偿项目，且无保险免责情形（如酒驾、逃逸等），则行为人通常无需再额外支付赔偿。但需注意：

   • 若保险合同存在特别约定（如赔偿限额低于实际损失），超出部分可能需行为人承担；
     
   • 若行为人存在故意或重大过失（如超速、闯红灯等），法院可能根据过错程度判决其承担部分补充赔偿责任。

2. 保险公司赔偿不足或存在免责情形时

   • 赔偿不足：若保险限额不足以覆盖全部损失（如商业险保额较低），剩余部分需由行为人自行承担。例如，受害方总损失为150万元，保险仅赔100万元，则行为人需赔50万元。
     
   • 免责情形：若行为人存在酒驾、毒驾、无证驾驶、肇事逃逸等违法行为，保险公司可能拒赔或部分拒赔，此时全部或部分损失需由行为人承担。例如，行为人酒驾导致事故，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用（后续可追偿），商业险拒赔，则剩余赔偿需行为人自付。

3. 刑事责任与民事赔偿的关系
   被判刑（如交通肇事罪）仅解决行为人的刑事责任问题，不影响民事赔偿义务。即使服刑完毕，若未履行民事赔偿，受害方仍可通过法院强制执行（如冻结财产、限制高消费等）追偿。此外，若行为人积极赔偿并取得谅解，法院可能在量刑时从轻处罚，但这不免除其赔偿义务。

建议：

• 保留保险合同、事故认定书、赔偿协议等证据，明确保险公司已赔付的范围；
  
• 若对赔偿金额或责任划分有异议，可委托律师审核材料，必要时通过诉讼主张权利；
  
• 避免逃避赔偿义务，否则可能面临强制执行、列入失信名单等法律后果。
  

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