在离婚诉讼首次出庭时，一般情况下孩子是不需要到场的。离婚诉讼主要聚焦于夫妻双方的婚姻关系、财产分割、债务分担以及抚养权等核心问题，孩子并非这一诉讼过程的核心主体。

不过，也存在一些特殊情况。如果离婚案件涉及到抚养权的归属问题，并且孩子已经年满八周岁，具备了一定的认知和表达能力，那么法院可能会考虑征求孩子的意愿。但值得注意的是，这种征求意愿通常不会在庭审现场直接进行，而是会通过法官与孩子单独谈话的方式来了解其真实想法。这样的安排旨在保护孩子的心理和情感，避免庭审过程可能带来的负面影响。

对于不满八周岁的孩子，由于其属于无民事行为能力或限制民事行为能力人，法律主要基于其利益最大化原则来处理相关事务。在这种情况下，孩子的法定代理人（通常是父母）会代理其参与涉及孩子权益的相关事务，而不需要孩子亲自到庭。

当然，如果孩子本人自愿且有表达能力，能够正确表达自己的想法，那么他也可以选择到庭陈述自己对于跟随哪一方生活等相关意见。法院会对此类意见予以参考，但同样会遵循孩子意愿、以其利益最大化为原则，综合考虑孩子的年龄、心理状态等因素，以防止对孩子造成不必要的伤害。

概括起来，离婚诉讼首次出庭时孩子是否需要到场，主要取决于案件的具体情况和孩子的实际情况。在大多数情况下，孩子是不需要到场的；但在涉及抚养权等特殊问题时，法院可能会根据具体情况来决定是否需要让孩子到庭陈述。