起诉离婚时，子女通常无需到场。离婚诉讼主要聚焦于夫妻间的婚姻事宜，如解除婚姻关系、财产分配及子女抚养权的归属等，而子女并非这一诉讼的关键参与方。

然而，在特定情况下，当涉及子女抚养权归属等需要子女表达意愿或参与庭审调查的情形时，法院会根据案件的具体情况和子女的年龄、成熟度等因素，决定是否让子女到场。例如，如果子女年龄较大，有明确的意愿表达能力，并且其意愿对抚养权归属的判定具有重要影响，那么法院可能会考虑让子女到场表达其意愿。

总的来说，起诉离婚时子女是否需要到场，主要取决于案件的具体需求和法院的裁定。在大多数情况下，子女并不需要直接参与诉讼过程。但无论子女是否到场，法院在判定离婚事宜时，都会充分考虑子女的权益和福祉，确保他们的最佳利益得到保障。

此外，值得注意的是，诉讼离婚的过程可能会涉及诸多与子女相关的问题，如抚养权的归属、抚养费的给付等。这些问题都需要在诉讼过程中得到妥善解决，以确保子女的合法权益得到保护。因此，在起诉离婚前，建议夫妻双方充分沟通并协商，尽量就子女抚养等问题达成一致意见，以减少诉讼过程中的争议和冲突。如果协商不成，可以寻求专业的法律帮助，通过诉讼途径解决争议。