挂靠人以被挂靠人的名义与第三人签订劳务合同并收取劳务履约保证金，在特定情形下，被挂靠人可能需要承担责任，但能否直接“要挂靠”（即要求挂靠人承担全部责任）需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系与责任承担
名义与实际行为分离：
- 挂靠人以被挂靠人的名义签订合同，从法律外观上看，合同双方为被挂靠人与第三人。然而，实际履行合同、收取保证金等行为由挂靠人完成。
- 根据《民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。但在此类挂靠关系中，若被挂靠人明知或应知挂靠行为而未表示反对，可能被视为对挂靠行为的默许或追认。
表见代理的考量：
- 如果第三人有理由相信挂靠人有权代表被挂靠人签订合同（如挂靠人持有被挂靠人的公章、合同书等），则可能构成表见代理。此时，被挂靠人需承担合同责任，之后再向挂靠人追偿。
- 表见代理的认定需严格符合法律规定的条件，包括第三人的善意、无过失以及挂靠人具有权利外观等。
内部责任划分：
- 挂靠人与被挂靠人之间通常存在内部协议，明确双方的权利义务。若协议中约定了挂靠人自行承担因签订合同产生的法律责任，则被挂靠人在对外承担责任后，有权依据内部协议向挂靠人追偿。
- 但内部协议不得对抗第三人，即第三人仍有权要求被挂靠人承担合同责任。
二、能否直接“要挂靠”
直接要求挂靠人承担责任的局限性：
- 在对外关系上，被挂靠人作为合同名义方，通常需先对第三人承担责任。之后，再依据内部协议或法律规定向挂靠人追偿。
- 如果挂靠人缺乏履行能力或逃避责任，被挂靠人可能面临追偿困难。
预防措施与风险控制：
- 被挂靠人在允许挂靠前，应严格审查挂靠人的资质、信誉及履行能力。
- 签订详细的内部协议，明确双方的权利义务及违约责任。
- 在合同签订及履行过程中，加强监督与管理，确保合同行为符合法律规定及内部协议要求。
法律途径解决：
- 若挂靠人拒绝承担责任或逃避追偿，被挂靠人可通过法律途径（如诉讼、仲裁）向挂靠人主张权利。
- 在诉讼过程中，需提供充分证据证明挂靠关系、内部协议及挂靠人的违约行为等。
三、具体建议
对于被挂靠人：
- 在允许挂靠前，务必进行充分的尽职调查，确保挂靠人具备履行合同的能力及信誉。
- 签订详细的挂靠协议，明确双方的权利义务、责任划分及违约责任等。
- 在合同签订及履行过程中，加强监督与管理，确保合同行为合法合规。
- 如发生纠纷，及时咨询专业律师，通过法律途径维护自身权益。
对于第三人：
- 在签订合同时，务必核实合同相对方的身份及权限，避免与无权代理或表见代理方签订合同。
- 如发现合同相对方存在挂靠行为，可要求被挂靠人出具书面确认文件或追加被挂靠人为合同当事人。
- 如发生纠纷，及时咨询专业律师，通过法律途径维护自身权益。
总结来看，挂靠人以被挂靠人的名义与第三人签订劳务合同并收取劳务履约保证金，在特定情形下被挂靠人可能需要先对第三人承担责任，之后再向挂靠人追偿。能否直接“要挂靠”取决于多种因素，包括法律关系、责任承担、内部协议及证据情况等。因此，在处理此类纠纷时，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。