伪造公章与不知情的他人签订合同，其效力及法律后果需分情况判断，具体如下：

一、合同效力判定

1. 构成表见代理时，合同有效

   • 法律依据：根据《民法典》及相关司法解释，若相对人有理由相信行为人有代理权（即构成表见代理），则合同有效。
   • 构成要件：
     • 行为人曾持伪造公章多次与相对人正常交易，使相对人产生合理信赖；
     • 相对人善意且无过失（即不知情且无理由知情公章为伪造）。
   • 实例说明：如行为人长期以某公司名义对外签约，此次虽使用伪造公章，但相对人基于以往信任且无过失，合同对公司具有约束力，公司需履行合同义务。

2. 不构成表见代理时，合同效力待定或无效

   • 效力待定：若公司追认合同，则合同有效；若公司拒绝追认，则合同无效。
   • 合同无效情形：若相对人明知公章为伪造仍签约，或行为人无任何代理权外观，合同自始无效。
   • 法律后果：合同无效不影响善意相对人向行为人索赔，行为人需赔偿因其过错导致的损失。

二、可能涉及的刑事责任

1. 伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪

   • 法律依据：《刑法》第二百八十条第二款规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。
   • 构成要件：仅实施伪造公章的行为，无论是否使用，即构成本罪。

2. 合同诈骗罪

   • 法律依据：《刑法》第二百二十四条规定，以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中骗取对方当事人财物，数额较大的，构成合同诈骗罪。
   • 构成要件：需同时具备非法占有目的、通过伪造公章签订合同的行为、骗取对方财物的结果。
   • 实例说明：如行为人伪造不存在公司的公章与他人签订合同，收取预付款后逃匿，即构成合同诈骗罪。

3. 诈骗罪

   • 法律依据：《刑法》第二百六十六条规定，诈骗公私财物，数额较大的，构成诈骗罪。
   • 构成要件：以非法占有为目的，使用虚构事实或隐瞒真相的方法骗取数额较大财物，当伪造公章成为诈骗手段时，可构成此罪。

三、法律建议

1. 对于公司而言：

   • 加强公章管理，定期核查公章使用情况；
   • 发现伪造公章行为后，及时报警并固定证据；
   • 若合同相对人主张权利，需根据表见代理构成要件判断是否需履行合同义务。

2. 对于合同相对人而言：

   • 签约前应尽到合理审查义务，如核查公章真实性、行为人身份等；
   • 若发现公章伪造，及时固定证据并报警；
   • 可根据合同效力情况，选择向公司或行为人主张权利。

3. 对于行为人而言：

   • 伪造公章行为涉嫌刑事犯罪，将面临严厉的法律制裁；
   • 若已实施伪造公章签订合同的行为，建议尽快自首并赔偿损失，以争取从轻处理。

总结：伪造公章与不知情的他人签订合同，其效力及法律后果需根据表见代理构成要件、合同相对人是否善意无过失等因素综合判断。同时，行为人可能面临伪造印章罪、合同诈骗罪或诈骗罪的刑事指控。建议各方在签约前尽到合理审查义务，发现伪造公章行为后及时报警并固定证据。如有具体法律问题，可直接向我咨询。