针对您提出的“挂靠别人公司干工程活，我们自己垫付的劳务费，工程款结完以后不打给我们怎么办”这一问题，以下是我的详细分析和建议：
一、法律关系分析
挂靠关系的法律性质：
- 挂靠行为在法律上通常不被鼓励，因为它可能涉及违反建筑市场管理规定、税务规定等。但一旦挂靠关系成立，挂靠方与被挂靠方之间就形成了一种特定的法律关系，这种关系可能涉及合同关系、代理关系或委托关系等，具体取决于双方之间的协议和实际行为。
劳务费垫付的法律后果：
- 您作为实际施工方，垫付了劳务费，这构成了您对工程项目的实际投入。如果工程款已经结清，但被挂靠方未将应支付给您的劳务费转付给您，那么被挂靠方就构成了违约。
二、解决途径
协商解决：
- 步骤：首先，您可以尝试与被挂靠方进行协商，明确要求其支付应支付的劳务费。在协商过程中，您可以提供相关证据，如劳务费支付凭证、工程款结算凭证等，以证明您的主张。
- 优点：协商解决成本低、效率高，且有助于维护双方之间的合作关系。
法律途径：
- 起诉：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求被挂靠方支付劳务费及可能产生的利息、违约金等。在起诉前，您需要准备充分的证据，包括但不限于挂靠协议、劳务费支付凭证、工程款结算凭证、沟通记录等。
- 申请财产保全：为了防止被挂靠方在诉讼期间转移财产，导致判决无法执行，您可以向法院申请财产保全，冻结被挂靠方的银行账户或其他财产。
- 执行：如果法院判决支持您的主张，但被挂靠方仍不履行判决，您可以向法院申请强制执行，通过拍卖被挂靠方的财产等方式来实现您的债权。
行政投诉：
- 如果挂靠行为违反了相关行政法规，如建筑市场管理规定等，您还可以向相关行政部门进行投诉，要求行政部门对被挂靠方进行处罚，并协助您追回劳务费。
三、注意事项
证据收集：
- 在整个过程中，证据的收集至关重要。您需要保留所有与挂靠关系、劳务费支付、工程款结算等相关的凭证和记录，以便在需要时提供证明。
法律程序：
- 遵循法律程序是解决此类纠纷的关键。无论是协商、起诉还是申请财产保全、执行等，都需要按照法律规定的程序进行。
专业咨询：
- 由于此类纠纷涉及复杂的法律关系和法律程序，我建议您在处理过程中咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。当然，您可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
结论：针对您的情况，我建议您首先尝试与被挂靠方进行协商解决；如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，包括向法院提起诉讼、申请财产保全和执行等；同时，如果挂靠行为违反了相关行政法规，您还可以向相关行政部门进行投诉。在整个过程中，请务必注意证据的收集和法律程序的遵循。