结论：针对朋友欠700元两年不还的情况，你可以通过友好沟通、发函催款、申请调解或提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。

一、友好沟通

首先，你可以尝试与朋友进行友好沟通，明确表达你的诉求，即要求其归还欠款。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化导致矛盾激化。同时，留存好相关的聊天记录或通话录音，作为后续维权的证据。

二、发函催款

若友好沟通无果，你可以考虑发函催款。以书面形式正式告知朋友其还款义务及期限，并明确不还可能产生的法律后果。催款函应包含欠款金额、还款期限、逾期利息（如有约定）以及不还款将采取的法律措施等内容。保留好催款函的发送记录和相关证据，以便后续维权使用。

三、申请调解

若催款函仍无效，且考虑到诉讼成本和时间，你可以向人民调解委员会申请调解。在调解过程中，准备好借条、转账记录等借款证据，以便调解员了解事实真相并作出公正的调解。若调解成功，双方应签订调解协议并履行；若调解不成，你仍可以选择通过法律途径解决。

四、提起民事诉讼

若调解无果或你选择直接通过法律途径解决，你可以向有管辖权的基层人民法院提起民事诉讼。具体流程如下：

1. 准备证据：

   • 借条、转账记录、聊天记录等能证明借款事实及金额的材料。
   • 催款函及发送记录（如有）。
   • 其他相关证据，如见证人证言等。

2. 撰写起诉状：

   • 写明原被告身份信息（姓名、性别、年龄、住址、联系方式等）。
   • 明确诉讼请求（即要求对方偿还700元欠款及可能产生的逾期利息等）。
   • 陈述事实与理由（说明借款的来龙去脉、还款期限及对方未还款的情况）。

3. 提交起诉状和证据：

   • 向有管辖权的法院（一般为被告住所地或合同履行地法院）提交起诉状和证据材料。
   • 缴纳诉讼费（700元标的诉讼费通常较少，具体金额可咨询法院）。

4. 参加庭审：

   • 法院受理后，会安排开庭时间。双方需按时到庭参加庭审。
   • 庭审中，按照法庭程序进行陈述、举证、质证等环节。充分表达自己的诉求和观点，并回应对方的质证意见。

5. 等待判决并执行：

   • 庭审结束后，等待法院作出判决。若胜诉，而对方在规定期限内未履行还款义务，你可在规定时间内申请强制执行。
   • 法院会采取查封、扣押、冻结等措施，以确保债权的实现。

五、注意事项

• 诉讼时效：民间借贷的诉讼时效一般为三年。从你知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，要及时主张权利，避免超过诉讼时效。
• 证据留存：在整个过程中，要妥善保存相关证据材料。以便后续维权使用。
• 冷静理性：无论采取哪种途径解决纠纷，都要保持冷静和理性。避免情绪化导致矛盾激化或做出不理智的行为。

作为石鹏律师，我建议你根据自身情况选择合适的途径来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。