派遣工被用人单位以不胜任岗位辞退，是否有赔偿需分情况讨论。具体来说：

一、用工单位退回派遣工，一般无赔偿

若用工单位将劳务派遣工退回劳务派遣单位，且退回原因并非违法或违反合同约定，那么一般情况下，用工单位无需向劳务派遣工支付补偿。这是因为用工单位与派遣工之间并不构成直接的劳动关系，而是与劳务派遣单位存在劳务派遣合同关系。

二、劳务派遣单位解除合同，需依据《劳动合同法》判断

当劳务派遣单位因劳动者存在严重违反用人单位规章制度等《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形而解除劳动合同时，无需支付经济补偿。这些过错情形包括但不限于：在试用期间被证明不符合录用条件的、严重违反用人单位的规章制度的、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害的等。

然而，若劳务派遣单位因劳动者不能胜任工作等《劳动合同法》第四十条规定的情形而解除劳动合同，则需提前三十日书面通知劳动者或额外支付一个月工资，并支付经济补偿。经济补偿的标准是依据劳动者在该单位的工作年限计算的，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

三、劳务派遣单位违法解除合同，需支付赔偿金

若劳务派遣单位违法解除劳动合同，即违反了《劳动合同法》的相关规定，那么劳动者有权要求继续履行劳动合同。若劳动者不要求继续履行或劳动合同已无法继续履行，劳务派遣单位则应按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。

法律建议

1. 保留证据：无论是派遣工还是劳务派遣单位，在涉及劳动合同解除的问题上，都应保留好相关证据，如劳动合同、解除通知、工资单等，以便在发生争议时维护自己的合法权益。
2. 协商解决：在发生争议时，双方应首先尝试通过协商解决。协商不成的，可以依法向劳动争议调解组织申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
3. 寻求法律帮助：如果对法律条款或争议解决程序不熟悉，建议及时寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到妥善维护。

举例说明：假设某派遣工因不能胜任工作被用工单位退回劳务派遣单位，随后劳务派遣单位依据《劳动合同法》第四十条的规定与其解除了劳动合同。此时，劳务派遣单位应提前三十日书面通知该派遣工，并支付相应的经济补偿。如果劳务派遣单位未提前通知且未支付经济补偿，那么该派遣工就有权要求劳务派遣单位支付经济补偿及可能的赔偿金。

总结：派遣工被用人单位以不胜任岗位辞退是否有赔偿，需根据具体情况判断。如果涉及复杂的法律问题或争议，建议直接向我咨询，以便得到更具体、更专业的法律建议。