结论前置：针对您描述的情况，是否选择私了以及私了金额是否合理，需结合事故责任划分、损失情况及法律规定综合判断。以下从不同角度为您分析并提供建议。

一、事故责任划分是关键

1. 私家车责任：若私家车在起步时未观察路况、未开启转向灯或存在其他违规行为（如压线、逆行等），导致后方骑车人撞上，私家车可能承担主要或全部责任。
2. 骑车人责任：若骑车人存在超速、未保持安全距离、未注意观察等过错，也可能承担部分责任。

建议：首先应报警，由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。这是后续处理（私了或诉讼）的基础。

二、私了金额的合理性

1. 损失评估：虽然您提到“人没事”，但仍需确认骑车人是否真的无伤（如内部损伤可能延迟显现）。此外，车辆损失（如有）也需评估。
2. 法律标准：根据《民法典》侵权责任编，赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、误工费等（如实际发生）。若仅轻微擦伤，500元可能合理；但若后续出现症状或车辆有损坏，则可能不足。

建议：

• 要求骑车人签署《私了协议》，明确“双方无争议，后续不再追究”，并留存身份证复印件。
• 若对损失不确定，可暂不支付全部金额，约定“如后续出现症状，按实际费用补足”。

三、私了的风险与注意事项

1. 风险：
   • 骑车人可能事后反悔，主张更多赔偿。
   • 若未报警，私了协议可能被认定为“逃避法律责任”，影响保险理赔。
2. 注意事项：
   • 必须拍摄现场照片、视频，留存证据。
   • 避免现金交易，建议通过银行转账并备注“事故赔偿款”。
   • 若骑车人未成年（18岁虽已成年，但需确认是否独立行为能力），需联系其监护人。

四、若选择不私了：正规处理流程

1. 报警：交警到场后，会扣留车辆、调查事故经过。
2. 定责：10日内出具《责任认定书》。
3. 保险理赔：若私家车有保险，可联系保险公司定损、赔偿。
4. 诉讼：若协商不成，可向法院起诉，由法院判决赔偿金额。

五、特殊情况：骑车人可能存在的“碰瓷”风险

若怀疑骑车人故意制造事故（如缓慢骑行、不避让），应坚决报警并拒绝私了。此类行为可能涉及诈骗，需由警方调查。

总结建议：

1. 优先报警：明确责任后再决定是否私了。
2. 谨慎私了：若选择私了，务必签署协议、留存证据，并控制金额在合理范围内（如仅轻微伤，500元可接受；若不确定，可暂付部分并约定后续补足）。
3. 咨询专业意见：如有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据（如现场照片、责任认定书）为您提供更精准的建议。

最后提醒：交通事故处理需谨慎，避免因一时图方便导致后续纠纷。如有需要，随时联系我！