针对您提出的“在车库把别人车刮了没有注意走了保险公司赔吗”这一问题，我会从以下几个方面为您详细解答：
一、保险赔偿的基本原则
首先，我们需要明确的是，保险赔偿的基本原则是“有责必赔，无责不赔”。也就是说，如果事故责任在您，且您购买了相应的保险，那么在符合保险条款的情况下，保险公司应当进行赔偿。但如果您存在故意隐瞒或欺诈行为，保险公司则有权拒绝赔偿。
二、交强险的赔偿情况
交强险的基本性质：交强险是强制购买的保险，主要保障的是因交通事故造成第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。
赔偿条件：在您不知情的情况下刮了别人的车并离开现场，如果后续被证实为事故责任方，且没有构成逃逸行为（即没有主观上逃避法律责任的故意），那么交强险通常会在一定的限额内进行赔偿。但具体的赔偿限额和条件需要参考交强险的保险条款。
三、商业车险的赔偿情况
商业车险的种类：商业车险包括车损险、第三者责任险等多种险种。如果您购买了这些险种，并且事故责任在您，那么理论上保险公司应当进行赔偿。
“离开现场”的条款规定：然而，商业车险的保险合同中可能会对于“离开现场”这种情况有特别的规定。有些条款可能会规定，在一定条件下离开现场仍可获得赔偿，比如及时通知保险公司并配合调查等；而有些条款则可能会明确规定离开现场则不予赔偿。因此，您需要仔细查阅自己的保险合同，了解其中的具体规定。
保险公司的调查核实：无论哪种情况，保险公司在理赔时都会进行调查核实。如果发现您存在故意隐瞒或欺诈行为，即使购买了保险也可能不会给予赔偿。
四、是否构成逃逸的判断
逃逸的定义：逃逸行为通常指的是在发生交通事故后，为了逃避责任而驾车离开现场的行为。
您的行为性质：在您不知情的情况下刮了别人的车并离开现场，如果后续被证实为事故责任方，但您没有主观上逃避法律责任的故意，那么这种行为通常不被认定为逃逸。然而，如果对方报案后，您被交警查获并证实存在逃逸行为，那么保险公司可能会根据保险条款拒绝赔偿。
五、建议与总结
及时报案与配合调查：无论您是否知情，在发生事故后都应当及时报案并配合保险公司的调查。这有助于您证明自己的清白，并增加获得赔偿的可能性。
仔细查阅保险合同：您需要仔细查阅自己的保险合同，了解其中的具体规定和免责条款。这有助于您明确自己的权益和义务。
总结：在车库把别人车刮了没有注意走了，保险公司是否赔偿取决于多个因素，包括您是否购买了相应的保险、保险合同中的具体规定、是否构成逃逸行为以及保险公司的调查核实结果等。因此，无法一概而论地说保险公司一定会赔偿或一定不会赔偿。