在停车场不小心刮到别人的车并离开现场后，是否可以走保险来处理这个问题，这主要取决于您的保险政策以及事故的具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、可以走保险的情况
交强险与商业三者险的覆盖：
- 如果您投保了交强险和商业三者险，这两种保险通常用于赔偿因您的车辆对第三者造成的人身伤亡和财产损失。在停车场刮蹭到别人的车，显然属于对第三方造成的财产损害。因此，首先会在交强险的财产损失赔偿限额（通常是2000元）内进行赔付。如果损失超过这个限额，且您购买了商业三者险，超出部分可以由商业三者险继续赔偿，前提是损失在保险额度范围内。
车损险的适用（车险综合改革后）：
- 车险综合改革后，车损险的保障范围有所扩大，包括了无法找到第三方特约险的保障。这意味着，如果您在停车场刮蹭了别人的车，但当时没有找到车主，您自己车辆的刮蹭损失可以通过车损险来赔偿。不过，这并不直接解决您对他人车辆的赔偿责任问题，但如果您也投保了相关险种来覆盖这部分损失，那么可以一并处理。
二、事故处理流程与建议
立即联系车主：
- 尽管您已经离开了现场，但一旦意识到发生了刮蹭，应尽快与受损车辆的车主取得联系，并告知事故情况。这是诚实和负责任的表现，也有助于后续处理。
记录事故信息：
- 记录事故发生的时间、地点、双方车辆信息以及任何可能的目击者等。这些信息对于后续处理事故和申请保险赔偿非常重要。
查阅保险合同：
- 仔细阅读您的保险合同，了解所投保的险种、赔偿限额及免责条款等内容。这将帮助您确定是否可以申请保险赔偿以及赔偿的范围。
联系保险公司：
- 在决定走保险前，联系保险公司咨询他们的意见。了解具体的理赔流程、所需材料以及可能存在的限制或免责情形。
三、可能无法走保险或有限制的情况
未投保相关险种：
- 如果您只购买了交强险而未购买商业三者险，当刮蹭导致的损失超过交强险赔偿限额时，超出部分需要您自行承担。同样，如果您未投保车损险，自己车辆的刮蹭维修费用也需要自行负责。
存在免责情形：
- 如醉酒驾驶、无证驾驶等违法违规行为导致的刮蹭，保险公司通常会依据免责条款拒绝赔偿。此外，发生刮蹭后逃逸也会破坏正常的理赔秩序，导致保险公司拒赔。
四、走保险的考量因素
- 事故严重程度与赔偿金额：轻微划痕可能赔偿金额不大，您需要权衡是否值得走保险流程。因为走保险可能导致次年保费上涨，特别是如果事故频繁发生。
- 保费影响：频繁出险会影响保险公司的风险评估，进而可能影响您未来的保费水平。因此，在决定走保险前，请务必考虑这一点。
综上所述，如果您在停车场不小心刮到了别人的车并离开了现场，应先尽快与车主联系并记录事故信息。然后，根据您的保险政策和事故情况来决定是否走保险。在做出决定前，请务必仔细考虑所有因素和后果，以确保做出最合理的选择。