面对父母被言语侮辱欺负而子女无能为力的情况，子女可以采取以下法律措施来维护父母的合法权益：

1. 收集证据：

   • 首要任务是收集侮辱行为的证据。这包括但不限于现场录音、录像，目击者的证言，以及侮辱性言论的书面记录（如社交媒体上的留言、短信等）。证据是维权的基础，务必确保其真实性和完整性。

2. 与侵权人沟通：

   • 在掌握一定证据后，可以尝试与侵权人进行沟通，明确指出其行为的不当性，并要求其停止侮辱行为，向父母道歉。沟通时，建议保持冷静和理性，避免情绪化导致冲突升级。

3. 寻求第三方调解：

   • 如果直接沟通无果，可以考虑寻求第三方调解。这可以是社区调解委员会、人民调解组织等。调解过程中，调解员会协助双方沟通，寻求和解方案。调解具有灵活性和高效性，有助于快速解决问题。

4. 报警处理：

   • 若侮辱行为严重，如涉及公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，且情节较重，可以报警处理。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关有权对侵权人进行行政处罚，如罚款、拘留等。报警时，需向警方提供详细证据和情况说明。

5. 提起民事诉讼：

   • 如果侮辱行为给父母造成了严重的精神损害，子女可以代表父母向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、消除影响、恢复名誉以及赔偿精神损害抚慰金等。在提起诉讼前，建议咨询专业律师，确保诉讼策略的合理性和有效性。

6. 考虑刑事自诉：

   • 在极端情况下，如果侮辱行为构成犯罪（如侮辱罪），且公安机关不予立案或者检察院不起诉，子女可以代表父母向法院提起刑事自诉。刑事自诉需要满足一定的条件，如证据充分、犯罪事实清楚等。在提起自诉前，务必咨询专业律师，评估案件的可诉性和胜诉率。

在采取上述措施时，需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：面对侮辱行为，情绪化反应可能加剧矛盾。务必保持冷静，通过合法途径解决问题。
• 尊重法律程序：无论是报警、调解还是诉讼，都需要遵循法律程序。不要采取过激行为或违法手段来维护权益。
• 寻求专业帮助：在处理此类问题时，如果感到困惑或无助，可以寻求专业律师的帮助。律师能够提供专业的法律意见和诉讼策略，有助于更好地维护权益。

最后，需要强调的是，维护父母的合法权益是子女的责任和义务。在面对侮辱行为时，不要选择沉默或忍让，而应该积极采取措施来维护父母的尊严和权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。