保险公司既可能根据责任书理赔，也可能依据调解协议书理赔，具体取决于实际情况和保险合同的约定。以下是对此问题的详细分析：

一. 保险公司可能根据责任书理赔

1. 责任书的重要性：责任书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关检验、鉴定结论制作的，作为处理交通事故的证据。它载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。

2. 保险赔偿与责任书的关系：在车辆保险中，涉及双方或以上事故时，通常需要提供交通事故认定书。保险公司会根据责任认定书中划分的责任比例来进行理赔。如果购买的是车辆保险，只要是涉及双方或以上事故的，就需要交通事故认定书。

   • 例如，在一起双方事故中，责任书认定一方承担70%的责任，另一方承担30%的责任，保险公司则会按照这一比例对双方进行理赔。

二. 保险公司也可能依据调解协议书理赔

1. 调解协议书的法律效力：调解协议书是事故双方在平等、自愿、公平原则下，经友好协商达成的协议，具有法律约束力。

2. 保险公司的理赔依据：虽然保险公司的理赔主要依据是保险合同及保险相关法律、同业规定和国际惯例，但调解协议书在特定情况下也可以作为理赔的依据。如果事故双方愿意协商调解，并达成了调解协议书，且该协议书的内容符合保险合同及保险相关法律的规定，保险公司通常会认可并依据该协议书进行理赔。

   • 例如，在一起事故中，双方经过协商达成了调解协议书，约定了赔偿金额和支付方式，且该协议书的内容符合保险合同及保险相关法律的规定，保险公司则会依据该协议书进行理赔。

三. 综合判断

在实际操作中，保险公司会根据具体情况和保险合同的约定来判断是依据责任书还是调解协议书进行理赔。如果调解协议书的内容超出了保险合同的约定或保险公司的赔偿范围，保险公司有权不承认该协议书的内容。

我的观点是，在处理保险理赔事宜时，事故双方应首先了解保险合同的约定和保险公司的理赔流程，然后根据实际情况选择合适的理赔方式。如有必要，可以寻求专业律师的帮助来维护自身权益。