保险公司理赔是否按责任认定书比例赔付，需分情况讨论，具体如下：

1. 机动车交通事故责任强制保险（交强险）范围内
   交强险的赔付具有法定性，不直接按责任比例划分。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《机动车交通事故责任强制保险条款》，交强险在责任限额内（如死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元）对第三方损失进行赔偿，无论被保险人是否承担事故责任。例如，若事故中被保险人无责，交强险仍需在无责限额内赔付（死亡伤残1.8万元、医疗费用0.18万元、财产损失0.01万元）。

2. 商业第三者责任险范围内
   商业险的赔付通常以责任认定书确定的比例为依据。根据《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》第二十二条，保险公司根据被保险机动车一方在事故中所负的事故责任比例，承担相应的赔偿责任。例如，若责任认定书判定被保险人承担70%责任，则商业险对超出交强险部分的损失按70%比例赔付。但需注意：

   • 若被保险人无责，商业险不承担赔偿责任；
     
   • 若事故责任无法确定，保险公司可能根据公平原则协商赔付比例，或通过诉讼解决。

3. 车损险范围内（赔偿自身车辆损失）
   车损险的赔付可能涉及责任比例，但需结合具体条款：

   • 若事故由第三方造成，被保险人可先通过车损险赔付自身损失，再由保险公司向第三方追偿（代位求偿权）；
     
   • 若被保险人自身存在过错（如单方事故），车损险可能按事故责任比例赔付（如全责赔100%、主责赔70%等），具体以保险合同约定为准。

实务建议：

1. 事故发生后，立即报警并取得责任认定书，明确各方责任比例；
   
2. 及时向保险公司报案，保留医疗记录、维修发票等证据；
   
3. 若对赔付比例有异议，可要求保险公司出具书面赔付计算书，或通过调解、诉讼解决争议。
   

如有进一步疑问，欢迎直接向我咨询具体场景下的理赔策略。