核心结论：双方保险公司协商追尾事故赔偿时，需围绕事故责任认定、赔偿项目与标准、理赔流程等关键内容形成书面协议，以下为具体撰写要点及示例。

一、协议核心要素

1. 事故基本信息

   • 明确事故时间、地点、双方车辆信息（车牌号、车型、保险公司）、驾驶员信息（姓名、驾驶证号）。
     
   • 示例：
     > “2023年X月X日X时，甲车（车牌：XXX，驾驶员：张三）与乙车（车牌：XXX，驾驶员：李四）在XX路发生追尾事故。”

2. 责任认定

   • 需引用交警部门出具的《交通事故责任认定书》结论，或双方保险公司根据现场勘查、行车记录仪等证据协商确定的责任比例（如全责、主次责）。
     
   • 示例：
     > “经协商，甲车负本次事故全部责任，乙车无责任。”

3. 赔偿项目与标准

   • 列明赔偿范围（车辆维修费、施救费、医疗费、误工费等）及计算依据（如维修发票、定损单、医疗证明）。
     
   • 示例：
     > “甲车保险公司赔偿乙车车辆维修费人民币XXX元（依据XX维修厂定损单）、施救费XXX元，共计XXX元。”

4. 理赔流程与期限

   • 约定双方保险公司互认定损结果、赔偿款支付方式（如直接赔付给被保险人或维修厂）及期限（如协议生效后10个工作日内）。
     
   • 示例：
     > “甲车保险公司应于本协议生效后5个工作日内将赔偿款支付至乙车指定账户。”

5. 争议解决条款

   • 明确若协商不成时的解决方式（如仲裁、诉讼）。
     
   • 示例：
     > “因本协议产生的争议，双方应协商解决；协商不成的，提交XX仲裁委员会仲裁。”

二、协议模板示例

交通事故保险赔偿协议书
甲方（全责方保险公司）：XXX保险公司
乙方（无责方保险公司）：XXX保险公司

鉴于：

1. 2023年X月X日，甲车（车牌：XXX）与乙车（车牌：XXX）发生追尾事故；
   
2. 交警部门认定甲车负全责；
   
3. 双方保险公司经协商，就赔偿事宜达成如下协议：
   

第一条 赔偿项目及金额

1. 乙车车辆维修费：人民币XXX元（依据XX维修厂定损单）；
   
2. 乙车施救费：人民币XXX元；
   
3. 合计：人民币XXX元。
   

第二条 支付方式
甲方应于本协议生效后5个工作日内，将赔偿款支付至乙方指定账户（开户行：XXX，账号：XXX）。

第三条 协议效力
本协议自双方签字盖章后生效，一式两份，甲乙双方各执一份。

甲方（盖章）：XXX保险公司
乙方（盖章）：XXX保险公司
日期：2023年X月X日

三、注意事项

1. 协议需双方盖章确认，避免口头约定；
   
2. 保留相关证据（如定损单、维修发票、事故现场照片）；
   
3. 若涉及人身伤害，需明确医疗费、误工费等赔偿标准及支付期限；
   
4. 协议内容不得违反法律法规（如强制保险条款）。
   

如有其他法律问题，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细解答。