保险公司是否认可追尾事故中双方自行协商解决的结果，需分情况讨论，具体如下：

1. 若协商结果符合保险理赔条件且程序合法，保险公司通常认可
   根据《道路交通安全法》第七十条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，若事故仅造成轻微财产损失（如车辆剐蹭、凹陷等），双方对事故责任无争议，且能提供现场照片、视频、书面协议等证据证明事故真实性及责任划分，保险公司一般会认可协商结果并正常理赔。
   关键点：需保留协商过程的证据（如录音、书面协议），且协商内容不得违反保险合同约定（如免赔条款、责任限额等）。

2. 若协商结果存在瑕疵或违反保险合同，保险公司可能拒赔

   • 责任划分争议：若事后一方反悔，主张协商时对责任认定有误解（如误将全责认作主责），保险公司可能以“责任认定不实”为由拒赔。
     
   • 隐瞒关键信息：若协商时未如实告知车辆损失情况（如隐瞒旧伤、扩大损失），或未通知保险公司定损直接维修，保险公司可能以“未履行告知义务”为由拒赔。
     
   • 违反免赔条款：若事故涉及酒驾、无证驾驶等保险免责情形，即使双方协商解决，保险公司仍可拒赔。
     

建议：

• 协商前尽量通过拍照、录像固定现场证据，并签署书面协议明确责任划分及赔偿金额；
  
• 及时通知保险公司定损，避免自行维修导致损失无法认定；
  
• 若对责任划分或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情分析风险点。