从法律上定义，是否发生过关系（通常指性关系）的判定，主要依赖于相关证据的综合考量。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 证据类型与判定标准：

   • 双方陈述：如果双方都明确承认或详细描述了性行为的发生，这可以作为直接证据。然而，在现实中，双方陈述往往各执一词，此时需要依赖其他证据进行佐证。
   • 物证：现场遗留的体液、毛发等生物样本，经过专业鉴定，可以成为判定是否发生过关系的关键证据。这些物证具有客观性和科学性，是法律判定中的重要依据。
   • 视听资料：监控记录、涉及性行为的聊天记录等视听资料，虽然可能不如物证直接，但在缺乏其他直接证据的情况下，也具有一定的参考价值。特别是聊天记录，如果内容明确且双方身份可确认，可以作为辅助证据。
   • 证人证言：在场且描述清晰的证人证言，虽然可能受到证人主观因素的影响，但在某些情况下，也能为判定提供一定帮助。
   • 其他辅助证据：如女方的身体变化（如伤痕、淤青等）、报警记录等，虽然不能直接证明性行为的发生，但可以辅助判断是否存在性行为的可能性。

2. 法律实践中的考量：

   • 在法律实践中，判定是否发生过关系并非仅凭单一证据，而是需要综合考量各种证据。例如，在强奸案件中，即使女方声称发生了性关系，但如果缺乏物证、视听资料等其他证据的支持，仅凭女方陈述可能难以认定。
   • 同时，法律也注重保护当事人的隐私权和名誉权。在收集证据的过程中，必须遵循合法、正当、必要的原则，避免侵犯当事人的合法权益。

3. 特殊情况下的判定：

   • 在某些特殊情况下，如未成年人遭受性侵害或精神病人无法准确表达意愿时，法律的判定标准可能会更加严格和谨慎。此时，需要更加注重保护受害人的权益，同时确保证据的合法性和有效性。

4. 法律后果与建议：

   • 如果判定发生了性关系，且涉及强奸、性骚扰等违法行为，行为人将承担相应的法律责任。这包括刑事责任（如有期徒刑、罚金等）和民事责任（如赔偿损失、道歉等）。
   • 对于涉及性关系的争议，建议当事人及时保留相关证据，并寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况，为当事人提供法律咨询、代理诉讼等服务，确保当事人的合法权益得到保护。

总结来说，从法律上定义是否发生过关系，主要依赖于相关证据的综合考量。在判定过程中，需要遵循合法、正当、必要的原则，确保证据的合法性和有效性。如果涉及违法行为，行为人将承担相应的法律责任。因此，在处理涉及性关系的争议时，建议当事人及时寻求专业律师的帮助。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。