发生关系的标准在法律上主要涉及到性行为的合法性与否，以及双方当事人的自愿程度。以下是对这一标准的详细解析：

一. 合法性基础

1. 法定年龄：双方必须达到法定年龄，具备完全的民事行为能力，才能自主决定是否与他人发生性关系。在我国，法律以14周岁作为区分是否幼女的年龄段，与未满14周岁女性发生性关系的属于犯罪。

2. 自愿原则：双方必须是在自愿、平等、无强迫的基础上发生性关系。任何形式的强迫、威胁、欺骗等手段使对方违背真实意愿发生性关系的行为，都是违法的。

二. 医学和社会层面的标准

1. 性器官接触：阴茎插入阴道是典型的性关系行为。但性关系的界定不仅限于此，还包括其他形式的性器官直接接触。

2. 边缘性性行为：如接吻、拥抱、爱抚等，虽然这些行为不涉及性器官的直接接触，但在某些情境下也可能被视为性行为的一部分，具体判断需结合双方的主观意愿和行为目的。

三. 综合判断

判断是否发生性关系不能仅依据单一的行为或因素，需要综合多方面考量，包括接触的部位、深度、双方的主观意愿、行为的连续性和目的等。

• 例如，如果双方有明确的性意愿和共识，并且进行了性器官的直接接触，那么可以认定为发生了性关系。而如果只是偶尔的、边缘性的接触，且双方没有明确的性意愿和共识，则可能不构成法律意义上的性关系。

四. 法律后果

1. 自愿且合法的性关系：如果双方自愿发生性关系，且不违反法律法规的强制性规定，则一般不会产生法律后果。

2. 违法的性关系：若一方违背对方意愿，强迫与其发生性关系，则可能构成强奸罪等刑事犯罪，需要承担相应的法律责任。

我的观点是，在涉及性关系的法律问题中，应充分尊重双方的意愿和边界，遵守法律法规的规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。