在法律上，认定是否发生过关系是一个复杂的过程，主要依赖于证据和事实认定。以下是从法律角度对如何认定发生过关系的详细分析：

一. 证据的收集与审查

1. 直接证据

   • 双方的供述：如果双方都明确承认发生过关系，这可以作为判定的关键因素之一。双方自愿承认发生过性关系通常是在私密环境下进行的，可能需要其他证据来佐证。
   • 现场遗留的物证：如安全套、毛发、体液等，这些证据可以通过法医鉴定来确定双方是否发生过性关系。例如，通过DNA检测可以确认精液或阴道分泌物的来源。

2. 间接证据

   • 双方的行为表现：包括事发前后的接触情况、态度变化等，这些可以在一定程度上辅助推断是否发生过关系。例如，事发后双方是否有清洗行为等。
   • 视频监控记录：如果相关场所安装了监控摄像头，并且记录下了相关行为，也可以作为证据使用。
   • 第三方证言：如有在场的证人，其对事件的见证和陈述也可能成为重要依据。但需要注意的是，证人证言可能存在主观性和不确定性，需要结合其他证据进行综合判断。

二. 医学鉴定

• 通过专业的医学检查，如妇科检查、精液检测等，来确定是否存在性行为导致的身体特征或痕迹。但医学鉴定也有其局限性，需要结合其他证据综合判断。

三. 逻辑推理与合理性分析

• 逻辑关系分析：在综合各种证据的基础上，通过逻辑推理分析各证据之间是否存在合理的逻辑关系，从而推断出性关系是否发生。
• 合理怀疑：如果存在一系列相互印证的情况，使得认定发生过关系具有合理性和可能性，也可能被判定为发生过关系。但需要强调的是，法律判定是一个严谨的过程，必须有充分的证据支持，不能仅凭主观猜测或单一证据就轻易下结论。

四. 法律依据

• 在判定是否发生过关系时，还需参考相关法律规定。例如，《中华人民共和国刑法》中关于强奸罪、猥亵罪等条款对性关系的合法性及违法性有明确规定。若涉及未成年人，还需参考《中华人民共和国未成年人保护法》等相关法律。

我的观点是，法律认定是否发生过关系是一个复杂且严谨的过程，需要综合考虑各种证据和事实情况。在具体案件中，司法机关会根据具体情况对各种证据进行细致的审查和分析，以确保判定的公正性和准确性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。