两个人发生了关系，这一行为本身并不直接对应一个特定的法律定性，而是需要根据具体情境和法律规定来判断其法律性质。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
自愿且成年情况下的性关系：
- 在双方均为成年人且自愿发生性关系的情况下，这一行为通常不被视为违法行为。它属于个人隐私范畴，受到法律的保护，只要不涉及公共利益或他人权益，法律一般不会进行干预。
涉及未成年人的性关系：
- 如果其中一方或双方为未成年人，那么这一行为可能构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与未成年人发生性关系可能构成强奸罪、猥亵儿童罪等，具体取决于未成年人的年龄、性同意能力以及行为的具体情节。
非自愿或强迫情况下的性关系：
- 如果性关系是在非自愿或强迫的情况下发生的，那么这一行为明确构成犯罪，即强奸罪。强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的行为。这种行为严重侵犯了妇女的人身权利和性自主权，是法律严厉打击的对象。
特殊情境下的性关系：
- 在某些特殊情境下，如利用职权、从属关系等强迫他人发生性关系，也可能构成犯罪。例如，利用职务上的便利或从属关系，以胁迫、欺诈等手段迫使他人发生性关系，同样可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
法律建议：
- 如果您或您身边的人涉及此类问题，且存在疑问或担忧，建议立即咨询专业律师以获取具体的法律建议。
- 在任何情况下，都应尊重他人的意愿和权利，避免任何形式的强迫或欺诈行为。
- 如果您是未成年人或涉及未成年人的性关系问题，请务必及时告知家长或监护人，并寻求法律帮助。
可能的法律后果：
- 涉及未成年人的性关系或非自愿、强迫情况下的性关系，行为人可能面临刑事指控和相应的刑罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端情况下）。
- 即使性关系是在双方自愿且成年的情况下发生的，如果涉及其他违法行为（如卖淫嫖娼），行为人也可能面临行政处罚或刑事指控。
总之，两个人发生关系这一行为的法律性质取决于具体情境和法律规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。