结论前置： 在他人无驾照、无牌照且未成年骑乘你的摩托车发生事故的情况下，赔偿问题涉及多个方面，包括事故责任认定、保险赔偿、个人赔偿责任等。具体赔偿方式和责任分配需根据事故具体情况和法律规定来确定。

详细分析：

1. 事故责任认定：

   • 首先，无驾照、无牌照骑乘摩托车是违法行为，这会影响事故责任的划分。未成年骑乘者因其年龄和违法行为，可能承担主要或全部责任。
   • 同时，作为摩托车所有人，你未妥善保管车辆，允许无驾照、无牌照且未成年的他人骑乘，也可能承担一定的责任。

2. 保险赔偿：

   • 若摩托车有购买保险（如交强险、商业险等），保险公司可能根据保险条款进行赔偿，但会考虑骑乘者的违法行为和未成年身份对赔偿的影响。
   • 需要注意的是，保险公司可能因骑乘者的违法行为而拒绝赔偿或降低赔偿金额。

3. 个人赔偿责任：

   • 若保险无法覆盖全部损失，剩余部分需由事故责任方承担。未成年骑乘者及其监护人可能需承担主要赔偿责任。
   • 作为摩托车所有人，你也可能因未妥善保管车辆而需承担部分赔偿责任。

4. 法律建议：

   • 立即报警并通知保险公司，配合事故调查和责任认定。
   • 咨询专业律师（即我），了解具体赔偿方式和责任分配，以便更好地维护自身权益。
   • 若涉及诉讼，积极应诉并提供相关证据，以证明自身责任大小和赔偿依据。

5. 后续行动：

   • 与事故受害方保持沟通，协商赔偿事宜。
   • 若协商不成，可考虑通过法律途径解决纠纷。

综上所述，在他人无驾照、无牌照且未成年骑乘你的摩托车发生事故时，赔偿问题需根据事故具体情况和法律规定来确定。建议你立即报警、通知保险公司，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。