核心结论：摩托车未上牌照且借给未成年人驾驶发生事故，出借人需承担民事赔偿责任，若存在故意或重大过失可能承担行政或刑事责任；未成年人监护人需承担监护责任；具体责任划分需结合事故细节和证据综合认定。以下是具体分析：

一、出借人的法律责任

1. 行政责任
   根据《道路交通安全法》第95条，未悬挂机动车号牌上路行驶的，公安机关可扣留车辆并处20-200元罚款。若出借时已知摩托车无牌照仍出借，可能被认定为“明知故犯”，面临行政处罚。

2. 民事赔偿责任

   • 过错推定原则：出借人需证明自身无过错（如未成年人偷开车辆），否则需承担赔偿责任。
     
   • 具体过错情形：
     
     • 未核实未成年人驾驶资格（如无驾照）；
       
     • 未检查车辆安全性（如刹车失灵）；
       
     • 默许未成年人违规驾驶（如超速、酒驾）。
       
   • 责任比例：若出借人存在重大过错（如明知未成年人无驾照仍出借），可能承担主要赔偿责任；若未成年人故意造成事故，监护人需承担更大责任。

3. 刑事责任风险
   若事故造成严重后果（如死亡或重伤），且出借人存在“明知未成年人无驾驶资格仍出借”等故意行为，可能构成《刑法》第133条“交通肇事罪”的共犯，需承担刑事责任。

二、未成年人监护人的责任

根据《民法典》第1188条，监护人需对未成年人造成的损害承担侵权责任。若监护人未尽到监护职责（如放任未成年人驾驶摩托车），需全额赔偿受害方损失；若监护人已尽到监护义务，可适当减轻责任。

三、事故处理流程建议

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，明确各方责任比例。
   
2. 收集证据：包括出借记录（如聊天记录）、车辆状况证明（如维修记录）、未成年人驾驶资格证明（如无驾照记录）等。
   
3. 协商或诉讼：根据责任认定书与受害方协商赔偿；若协商不成，可通过法院诉讼解决。
   
4. 保险理赔：若摩托车投保了交强险或商业险，保险公司需在责任范围内赔偿；但无牌照车辆可能被拒赔，需以保险合同条款为准。

四、风险防范建议

1. 严禁出借车辆给未成年人：无论车辆是否上牌，未成年人驾驶机动车均属违法行为。
   
2. 确保车辆合法上路：及时办理牌照、年检和保险，避免行政处罚和理赔风险。
   
3. 签订书面出借协议：明确约定驾驶资格、车辆状况、责任划分等条款，降低纠纷风险。

提示：具体责任需结合事故细节（如未成年人年龄、事故原因、出借人过错程度等）综合认定。若涉及复杂情况（如多人伤亡、重大财产损失），建议携带事故认定书、保险合同等材料直接向我咨询，以便进一步分析。