针对您提出的“真心悔过肇事逃逸怎么处理”的问题，以下是我的专业建议：

首先，我要强调的是，肇事逃逸是严重的违法行为，不仅会对受害者及其家属造成极大的伤害，也会给自己带来严重的法律后果。然而，如果您现在已经真心悔过，并希望采取积极的措施来弥补过错，以下是一些具体的建议：

1. 主动投案自首：

   • 尽快向公安机关投案，并如实供述自己的肇事逃逸行为。
   • 自首是法定的从轻或减轻处罚情节，能够表明您的悔罪态度。

2. 积极联系受害者及其家属：

   • 诚恳地向受害者及其家属道歉，并表达您的悔意。
   • 尽力赔偿受害者因事故遭受的损失，包括医疗费、误工费、财产损失等。
   • 赔偿态度积极可能会得到受害者及其家属的谅解，对后续案件处理有积极影响。

3. 配合公安机关调查：

   • 提供相关证据和信息，协助查明事故真相。
   • 配合警方的调查工作，如实回答询问，不隐瞒事实。

4. 承担法律责任：

   • 肇事逃逸行为可能会构成交通肇事罪，需要承担相应的刑事责任。
   • 即使您后悔并积极配合调查、赔偿损失等，也不能完全免除您的法律责任，但在量刑时可能会予以考虑。

5. 后续改正与预防：

   • 深刻反思自己的行为，加强交通安全意识。
   • 遵守交通法规，不再发生类似行为。

最后，我要提醒您的是，真心悔过并采取积极措施来弥补过错是非常重要的，但这也并不能完全消除您所犯下的错误和带来的后果。因此，在未来的日子里，请您务必严格遵守交通法规，珍惜自己和他人的生命财产安全。

如果您在处理此事过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业的法律支持和建议。