两个人私自签的合同，在符合一定条件时是有效的。具体来说，合同的效力主要取决于以下几个关键因素：

一、合同有效的基本条件

1. 民事行为能力：合同双方必须具备相应的民事行为能力。这意味着双方应当是具有完全民事行为能力的自然人（如年满18周岁且精神状态正常的成年人），或者是依法成立的法人或其他组织。如果一方是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么其签订的合同可能需要法定代理人的追认才有效。

2. 意思表示真实：合同双方的意思表示必须真实，即双方是在完全自愿、平等的基础上，经过充分协商后达成的协议。不存在一方欺诈、胁迫另一方等不正当情形。如果合同存在欺诈、胁迫等使对方违背真实意思签订合同的情况，那么合同可能无效或可撤销。

3. 内容合法合规：合同的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，合同不能涉及违法犯罪行为（如买卖毒品、枪支等违禁物品），也不能损害国家利益、社会公共利益或第三人合法权益。

二、合同可能无效或可撤销的情形

1. 欺诈、胁迫：如果一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害对方利益，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。

2. 内容违法：如果合同的内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同必然无效。例如，买卖毒品的合同就是无效的。

3. 损害国家、集体或第三人利益：如果合同损害国家利益、社会公共利益或第三人合法权益，那么该合同也可能被认定无效或可撤销。

三、特殊情形下的合同效力

1. 需批准、登记等手续的合同：如果合同涉及到法律、行政法规规定必须办理批准、登记等手续才生效的事宜，却未办理相应手续，那么合同或许就不会生效。例如，某些涉及外资或特定行业的合同可能需要经过相关部门的批准才能生效。

2. 格式合同中的不公平条款：如果合同是格式合同，且其中存在免除一方主要义务、加重对方责任等不公平的条款，那么该条款可能被认定无效。但需要注意的是，这并不意味着整个合同都无效，只是不公平的条款无效。

法律建议

• 签订前审查：在签订合同前，双方应当仔细审查合同的内容，确保合同符合法律、行政法规的强制性规定和公序良俗。
• 明确权利义务：合同中应当明确双方的权利和义务，避免出现模糊不清或容易引起争议的条款。
• 保留证据：在签订和履行合同过程中，双方应当保留好相关证据，如合同文本、付款凭证、沟通记录等，以备不时之需。
• 及时咨询：如果对合同的效力或履行有疑问，建议及时咨询专业律师，以避免不必要的法律风险。

举例说明：假设甲和乙两人私下签订了一份买卖合同，约定甲向乙出售一辆汽车。如果甲和乙都是具有完全民事行为能力的自然人，且双方是在完全自愿、平等的基础上达成的协议，合同内容也不违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗，那么这份合同就是有效的。但如果甲实际上并没有这辆汽车的所有权，而是通过欺诈手段让乙相信其有所有权并签订了合同，那么这份合同就可能因欺诈而无效或可撤销。

总之，两个人私自签的合同是否有效，需要根据具体情况进行具体分析。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。