两人签订的合同是否有效，需根据具体情况综合判断，并非所有合同都自动有效。 合同的有效性取决于多个关键因素，以下从不同角度进行详细分析：
一、合同有效的基本条件
行为人具有相应的民事行为能力
- 自然人：完全民事行为能力人（通常指18周岁以上的成年人，及16周岁以上以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人）可独立签订有效合同。限制民事行为能力人（如8周岁以上未成年人）签订的纯获利益或与其年龄、智力相适应的合同有效，其他合同需经法定代理人同意或追认。无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人）签订的合同无效。
- 法人或非法人组织：应在其核准登记的经营范围内活动，超出范围但不违反法律强制性规定的合同仍可能有效。
意思表示真实
- 合同双方必须基于真实意愿签订，无欺诈、胁迫、重大误解等情形。若一方以不正当手段使对方违背真实意思签订合同，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销该合同。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗
- 合同内容不得违反法律法规的禁止性规定，也不得违背社会公共利益和道德准则。例如，买卖毒品的合同因违反法律规定而无效，涉及代孕等违背伦理道德的协议也无效。
合同形式合法
- 某些特定类型的合同需要以书面形式订立，如借款合同、融资租赁合同等。虽然口头合同在某些情况下也有效，但书面合同更有利于证明双方的权利和义务。
二、影响合同效力的特殊因素
格式条款的特殊要求
- 采用格式条款订立的合同，提供格式条款的一方应当遵循公平原则确定当事人之间的权利和义务。格式条款存在免除自身责任、加重对方责任、排除对方主要权利等情形的，可能被认定为无效。
无权代理与表见代理
- 无权代理人以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。但相对人有理由相信行为人有代理权的（表见代理），该代理行为有效。
恶意串通与虚假意思表示
- 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为，需依照相关法律规定处理。
三、合同无效的法律后果
当合同被认定为无效时，将产生以下法律后果：
- 自始没有法律约束力：无效的合同从订立时起就不具有法律效力。
- 返还财产或折价补偿：因合同取得的财产应予以返还；不能返还或没有必要返还的，应折价补偿。
- 赔偿损失：有过错的一方应赔偿对方因此所受到的损失；各方都有过错的，各自承担相应的责任。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：假设甲（完全民事行为能力人）与乙（限制民事行为能力人）签订了一份买卖合同，乙未经法定代理人同意购买了甲的高价商品。若乙的法定代理人拒绝追认，该合同对乙不发生效力，甲需返还乙支付的款项，乙也需返还商品（若可能）。
- 法律建议：在签订合同时，双方应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、真实有效。对于涉及重大利益或复杂法律关系的合同，建议咨询专业律师进行审查。
综上所述，两人签订的合同是否有效，需综合考虑行为人能力、意思表示真实性、合同内容合法性、合同形式以及是否存在特殊批准要求等多个因素。 如有具体合同需要判断其有效性，可直接向我咨询，我将根据合同具体情况提供详细的法律分析。