针对您提出的“农村自愿放弃土地承包是否必须有书面合同”的问题，我可以明确地告诉您，是的，农村自愿放弃土地承包经营权必须有书面合同。这一要求主要基于《中华人民共和国农村土地承包法》及其相关法律解释的规定，旨在确保程序的合法性和权益的清晰性。

首先，根据《农村土地承包法》的相关规定，农户在承包期内有权依法自主决定是否放弃土地承包经营权。但这一权利的行使并非随意，而是需要遵循一定的程序和原则，其中就包括必须以书面形式提出放弃申请。

具体来说，农户若自愿放弃土地承包经营权，应提前半年以书面形式向发包方（一般为村集体经济组织或村民委员会）提出申请。这份书面申请应明确表达农户的放弃意愿，并详细列出涉及土地的具体信息，如土地位置、面积等。

发包方在收到申请后，会组织审议并进行公示，公示期一般不少于30日，以确保透明度和异议处理。若无异议，农户与发包方将签订放弃土地承包经营权的书面协议。这份协议是双方权利义务的明确约定，具有法律效力，必须妥善保管。

此外，签订书面协议后，还需要报乡（镇）人民政府农村经营管理部门备案，并办理相关手续。这一步骤是确保放弃行为合法有效的关键环节。

从法律解释和保障的角度来看，法律及解释均强调对农户合法权益的保护。书面合同作为放弃行为的法律凭证，能够确保放弃行为真实、自愿，避免因被迫或误解导致的权益损失。

综上所述，农村自愿放弃土地承包经营权必须有书面合同，这是确保程序合法、权益清晰的重要保障。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。