拆迁房自愿赠予在符合法律规定和当地政策的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律层面的合法性

1. 产权清晰：拆迁房作为政府进行城市道路建设和其他公共设施建设项目时，对被拆迁住户进行安置所建的房屋，其产权在取得后应归被安置人所有。只要产权清晰，没有限制转让等情形，被安置人就有权对其进行处分，包括赠予。
2. 赠予合同的有效性：赠予人与受赠人之间需要签订书面的赠予合同，这是赠予行为合法有效的关键。合同应明确双方的权利和义务，包括赠予的房屋信息、赠予条件、过户时间等。
3. 过户手续的必要性：赠予的房产必须在取得房地产权证的前提下，才能办理房屋赠与手续。这意味着，在赠予前，房屋必须已经办理了产权登记，且赠与人拥有合法的处分权。过户手续是赠予行为生效的必要条件，只有完成了过户，房屋的所有权才会从赠与人转移到受赠人。

二、实际操作中的注意事项

1. 产权冻结情况：如果拆迁房被纳入拆迁范围且产权冻结，那么赠予行为可能会受到限制。因为在此情况下，赠予可能会影响拆迁补偿的分配和执行。因此，在进行赠予前，应确认房屋是否处于产权冻结状态。
2. 地区政策的差异性：不同地区对于拆迁安置房的管理和规定可能存在差异。有些地区可能对拆迁安置房的赠予有特定的审批程序或限制条件。因此，在进行赠予前，应了解并遵守当地的相关政策。
3. 赠予人的民事行为能力：赠予人必须具有完全民事行为能力，才能对所赠予的房屋拥有合法的处分权。如果赠予人无民事行为能力或限制民事行为能力，那么赠予行为可能会被视为无效。

三、法律后果与风险提示

1. 赠予合同的撤销权：除了具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同之外，赠与人在财产权利转移之前都可以撤销赠与。这意味着，如果赠予人反悔，且赠予合同不属于上述例外情形，那么赠予人可以在房屋过户前撤销赠予。
2. 契税的免收条件：如果赠与人和受赠人之间是直系亲属、姻亲的话，则免契税。这一规定可以减轻赠予双方的经济负担。
3. 风险防范建议：在进行拆迁房赠予时，建议赠予双方签订详细的赠予合同，并明确双方的权利和义务。同时，应了解并遵守当地的相关政策，确保赠予行为的合法性和有效性。如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以规避潜在的法律风险。

总结来看，拆迁房自愿赠予在符合法律规定和当地政策的情况下是合法的。但赠予双方应了解并遵守相关法律法规和政策规定，确保赠予行为的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。