结论：刚满18岁撞死人，若子女已成年，父母无法律义务代为赔偿，但子女若无力赔偿选择坐牢，安葬费一般由子女承担；若子女无财产，可能涉及父母是否自愿帮助或存在其他法律关系的问题。以下是具体分析：

1. 父母无法律义务代为赔偿

• 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。刚满18岁的人已成年，属于完全民事行为能力人，其侵权责任应由本人承担，父母无法律义务代为赔偿。
• 例外情形：若父母存在教唆、帮助侵权行为（如指使子女危险驾驶），可能承担连带责任，但此情形需具体证据支持，与“父母没钱赔偿”无关。

2. 安葬费的承担主体

• 一般原则：安葬费属于侵权赔偿范围，应由侵权人（即子女）承担。若子女无力赔偿，需通过其个人财产支付；若无财产，可能面临执行困难。
• 父母是否需承担：
  • 法律层面：父母无法定义务支付子女的安葬费，除非父母自愿承担或存在其他法律关系（如父母对子女财产有管理义务且未尽责）。
  • 道德层面：父母可能出于亲情自愿支付，但法律不强制。

3. “选择坐牢”与赔偿的关系

• 刑事责任与民事赔偿独立：即使子女因交通肇事罪被判刑，仍需承担民事赔偿责任。坐牢不能免除赔偿义务，但若子女无财产，可能实际无法执行。
• 执行程序：受害方可通过法院申请强制执行子女的财产；若无财产，法院可能终结本次执行程序，待子女有财产时恢复执行。

4. 实务建议

• 子女角度：若无力赔偿，可与受害方协商分期支付或减免部分费用；若达成和解，可减轻执行压力。
• 父母角度：若自愿帮助子女赔偿，建议通过书面协议明确款项性质（如借款），避免未来纠纷。
• 受害方角度：可申请司法救助或通过社会援助渠道缓解经济压力。

总结：父母无法律义务代成年子女赔偿或支付安葬费，但子女仍需承担侵权责任。若子女无力赔偿，安葬费可能无法实际履行，建议通过协商或司法程序解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。