结论：酒驾撞死未成年人且无力赔偿坐牢后，司机的父母一般没有法律义务帮其赔偿，但在特定情况下可能存在道德或自愿层面的补偿。以下从法律和道德两个角度进行详细分析：
法律角度
责任主体：
- 根据我国法律，交通事故的责任主体是直接造成事故的驾驶员本人。在此案例中，酒驾司机是直接责任人，应当承担相应的民事赔偿责任和刑事责任。
- 民事赔偿责任主要包括赔偿受害人家属的死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。刑事责任则可能涉及交通肇事罪，根据情节严重程度，司机可能面临有期徒刑等刑罚。
父母的责任：
- 从法律上讲，司机的父母并不是交通事故的责任主体，他们没有法律义务为司机的违法行为承担赔偿责任。
- 除非父母与司机共同实施了违法行为（如共同酒驾），或者父母作为车主存在过错（如明知司机酒驾仍提供车辆），否则父母不需要承担赔偿责任。
无力赔偿的后果：
- 如果司机确实无力赔偿，受害人家属可以通过法律途径申请强制执行，但执行对象仅限于司机的个人财产。
- 在司机没有足够财产可供执行的情况下，受害人家属可能面临无法获得全额赔偿的风险。但这并不意味着司机的父母需要承担赔偿责任。
道德角度
道德义务：
- 虽然法律上父母没有赔偿义务，但从道德层面讲，父母可能会出于对受害者的同情和对子女行为的愧疚，自愿承担部分或全部赔偿责任。
- 这种自愿补偿行为体现了人道主义精神和社会责任感，有助于缓解受害人家属的痛苦和促进社会和谐。
社会舆论：
- 在社会舆论方面，如果司机的父母能够积极承担道德责任，主动与受害人家属沟通并寻求和解，可能会赢得社会的理解和尊重。
- 相反，如果父母对受害者的遭遇漠不关心，甚至逃避责任，可能会引发社会的不满和谴责。
建议
对于受害人家属：
- 建议通过法律途径维护自身权益，申请强制执行司机的个人财产。
- 同时，可以积极与司机的父母沟通，寻求道德层面的补偿或和解。
对于司机的父母：
- 如果经济条件允许且出于道德考虑，可以自愿承担部分或全部赔偿责任，以体现人道主义精神。
- 如果确实无力承担或不愿承担，也应积极与受害人家属沟通，表达歉意和关切，争取理解。
总结：酒驾撞死未成年人且无力赔偿坐牢后，司机的父母在法律上没有赔偿义务，但在道德层面可能存在自愿补偿的情况。受害人家属应通过法律途径维护自身权益，同时可以积极寻求道德层面的和解；司机的父母则应根据自身经济条件和道德观念做出合理选择。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。