核心结论：刮蹭造成两道20厘米左右损伤的赔偿，需根据事故责任划分、车辆损失情况、是否涉及保险等因素综合确定，具体赔偿金额和方式需结合实际情况分析。以下是分情况说明：

1. 责任明确时的赔偿

• 若您负全责：需赔偿对方车辆维修费用（包括材料费、工时费等），若对方车辆因刮蹭导致贬值（需专业评估），可能需承担部分贬值损失。此外，若对方因事故产生交通费、误工费等合理费用，也可能需赔偿。
• 若对方负全责：您无需赔偿，对方需承担您车辆的维修费用及其他合理损失。
• 若双方均有责任：按责任比例分担赔偿，例如您负70%责任，则需承担对方损失的70%，对方承担您的30%。

2. 保险介入时的赔偿

• 若您有车险（如交强险、车损险、第三者责任险）：
  • 交强险：财产损失限额2000元内可赔付对方车辆损失。
  • 第三者责任险：超出交强险部分由商业险赔付。
  • 车损险：赔付您自己车辆的维修费用。
  • 注意：需及时报案并保留维修发票、事故认定书等证据。
• 若对方有保险：可要求对方联系其保险公司定损赔偿。

3. 无保险或保险不足时的赔偿

• 若无保险或保险限额不足，需自行承担赔偿费用。此时可与对方协商分期支付或以其他方式补偿（如代为维修）。

4. 特殊情况处理

• 历史文物/特殊车辆：若刮蹭车辆为历史文物、豪车等，维修费用可能极高，需特别注意责任划分和保险覆盖。
• 人身伤害：若刮蹭导致人员受伤，还需赔偿医疗费、护理费等，与车辆损失分开计算。

行动建议

1. 立即报警并固定证据：拍摄现场照片、视频，记录对方信息。
2. 联系保险公司：若投保，及时报案并配合定损。
3. 协商或诉讼：与对方协商赔偿金额，若无法达成一致，可通过交警调解或法院诉讼解决。

提示：具体赔偿金额需以维修厂定损报告为准，建议优先通过保险处理以降低个人风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。