核心结论：针对您描述的情况，可采取以下措施：一是了解责任认定书出具时间规定并催促交警部门；二是明确家属索赔的合法途径及肇事者应对方式；三是与保险公司沟通垫付问题或通过法律途径解决。以下是具体分析：

1. 关于交通事故责任认定书未出具的问题

• 法律规定：根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
• 应对措施：
  • 若已超过上述时限，可联系处理事故的交警部门，了解责任认定书未出具的具体原因（如是否涉及复杂鉴定、证据收集等）。
  • 若交警部门无正当理由拖延，可向上级公安机关交通管理部门投诉或申请复核，要求其依法履行职责。

2. 家属频繁索赔，肇事者如何应对

• 法律原则：在责任认定书未出具前，赔偿责任比例尚未明确，肇事者无需立即满足家属的全部赔偿要求。但若肇事者对事故负有责任（如全责、主责），在合理范围内可协商部分垫付（如医疗费），但需保留相关凭证。
• 应对建议：
  • 明确告知家属：责任认定书未出具前，赔偿金额和比例无法确定，建议通过交警部门调解或等待责任认定后通过法律途径解决。
  • 避免私下承诺：不要轻易签署书面赔偿协议或承诺超出法律范围的赔偿，防止后续纠纷。
  • 收集证据：保留与家属沟通的记录（如录音、短信），证明已尽到合理告知义务。

3. 保险公司拒绝垫付，如何处理

• 保险垫付条件：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司应在交强险医疗费用赔偿限额内（通常为1.8万元）垫付抢救费用，但需满足以下条件：
  • 事故属于保险责任范围；
  • 肇事车辆已投保交强险；
  • 医疗机构出具抢救费用清单和诊断证明。
• 应对措施：
  • 联系保险公司：要求其说明拒绝垫付的具体理由，并提交完整的垫付申请材料（如事故认定书、医疗费用清单等）。若责任认定书未出具，可提供交警部门出具的事故证明。
  • 法律途径：若保险公司无正当理由拒绝垫付，可向当地银保监会投诉，或通过诉讼要求其履行垫付义务。

4. 其他建议

• 协商调解：在责任认定书出具后，可申请交警部门组织调解，或通过人民调解委员会、法院诉前调解等方式解决赔偿纠纷。
• 诉讼准备：若调解无果，需准备起诉材料（如责任认定书、医疗费票据、误工证明等），向法院提起民事诉讼，要求肇事者和保险公司赔偿损失。

总结：当前需优先推动责任认定书出具，同时与家属、保险公司保持沟通，明确各方权利义务。若遇到阻碍，可通过投诉、调解或诉讼等法律途径维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。