结论前置：车辆抵押后，若想合法开回车辆，需根据抵押合同的具体约定及法律规定来操作，一般需先履行还款义务或与抵押权人协商达成一致。以下从不同情况详细说明：

1. 履行还款义务后开回车辆

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。但在此情境下，若想合法开回车辆，最直接且合法的方式是履行还款义务，即偿还全部或部分债务（根据抵押合同约定），使得抵押权消灭或部分消灭。
   • 偿还债务后，应要求抵押权人（通常是贷款机构或银行）出具解除抵押的证明文件，并凭此文件到车辆管理部门办理解除抵押登记手续。手续完成后，车辆即完全归属于抵押人，可自由使用。

2. 与抵押权人协商达成一致后开回车辆

   • 若抵押人暂时无法偿还全部债务，但希望开回车辆，可与抵押权人协商，看是否能达成临时使用车辆的协议。
   • 协商内容可能包括：抵押人支付一定费用作为车辆使用费；抵押人提供其他担保物以替代原抵押车辆；或者约定在特定条件下（如部分还款后）允许抵押人使用车辆等。
   • 协商达成一致后，应签订书面协议，明确双方的权利义务，包括车辆的使用期限、使用条件、违约责任等。协议签订后，抵押人可按照协议约定合法使用车辆。

特别提醒：

• 在任何情况下，未经抵押权人同意，抵押人不得擅自处置（包括使用、转让、出租等）抵押车辆，否则可能构成违约或违法行为，需承担相应的法律责任。
• 若抵押合同中明确约定了抵押期间车辆的使用方式或限制条件，抵押人应严格遵守合同约定。

建议行动：

• 仔细审查抵押合同，了解其中关于车辆使用的具体约定。
• 若希望开回车辆，优先与抵押权人协商，寻求合法合规的解决方案。
• 在操作过程中，务必保留好相关证据（如还款凭证、协商记录、解除抵押证明等），以备不时之需。

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