在探讨汽车是登记生效还是交付生效的问题时，我们首先要明确的是，汽车作为一种动产，其物权的设立和转让遵循特定的法律原则。

汽车所有权转移的生效条件：

根据《民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力。这意味着，在汽车买卖关系中，当卖方将汽车实际交付给买方时，买方即取得了汽车的所有权。这一原则适用于大多数动产交易，汽车也不例外。

登记的作用与意义：

虽然汽车所有权的转移在交付时即生效，但登记在汽车交易中仍然扮演着重要的角色。根据《民法典》的规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，如果汽车交易未进行登记，那么在后续的法律纠纷中，买方可能无法充分维护自己的权益，特别是当存在善意第三人时。

实际案例分析：

以您提供的案例为例，张阿姨从小刘处购买了一辆二手小汽车。尽管小刘声称无需办理转让登记手续，但根据法律规定，张阿姨在取得汽车所有权的同时，仍应主张去办理过户登记。这是因为，未经登记的汽车所有权转移，在法律上可能无法充分对抗善意第三人，从而给张阿姨带来潜在的法律风险。

结论与建议：

综上所述，汽车所有权的转移在交付时即生效，但登记是确保买方权益、对抗善意第三人的重要手段。因此，在汽车交易中，买方不仅应在交付时取得汽车的所有权，还应及时办理过户登记手续，以确保自己的合法权益得到充分保障。

所以，针对您的问题，汽车是交付生效，但登记同样重要，它关乎到买方在后续法律纠纷中的权益维护。