针对您提出的问题，即驾车掉入水中导致车上父母溺亡，司机是否会被判刑，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体情况进行详细分析。
一、可能涉及的刑事责任
交通肇事罪：
- 如果司机在驾驶过程中存在违反交通管理法规的行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶等），且这些行为与车辆掉入水中并导致父母溺亡的结果之间存在因果关系，那么司机可能构成交通肇事罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
过失致人死亡罪：
- 如果司机在驾驶过程中没有违反交通管理法规，但由于疏忽大意或过于自信的过失，导致车辆掉入水中并造成父母溺亡，那么司机可能构成过失致人死亡罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条的规定，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。
二、可能不构成犯罪的情况
意外事件：
- 如果车辆掉入水中是由于不可抗力（如自然灾害、突发疾病导致失控等）或无法预见的原因造成的，且司机在驾驶过程中没有过错，那么这种情况可能被视为意外事件，司机不构成犯罪。
紧急避险：
- 如果司机在驾驶过程中为了避让其他车辆或行人等紧急情况，而不得不采取极端措施（如急转弯、急刹车等），导致车辆掉入水中，且这种避险行为是合理的、必要的，那么司机可能不承担刑事责任。但这种情况需要严格的证据支持，以证明司机的行为确实符合紧急避险的构成要件。
三、法律建议
立即报警并保护现场：
- 在发生此类事故后，司机应立即报警并保护现场，以便警方进行调查和取证。
配合调查：
- 司机应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过和自身行为情况。
寻求法律帮助：
- 如果司机面临刑事指控或法律纠纷，应及时寻求专业律师的法律帮助，以维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此司机是否会被判刑以及判何种刑罚，都需要根据案件的具体事实、证据以及相关法律法规进行综合判断。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。