被告若认为立案程序存在错误，可以通过提出管辖权异议或程序违法异议的方式来维护自身权益。以下从不同角度详细分析被告如何提出异议：
一、提出管辖权异议
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十条：“人民法院受理案件后，当事人对管辖权有异议的，应当在提交答辩状期间提出。人民法院对当事人提出的异议，应当审查。异议成立的，裁定将案件移送有管辖权的人民法院；异议不成立的，裁定驳回。”
操作步骤：
- 提交时间：被告应在收到起诉状副本之日起十五日内提出管辖权异议。
- 提交方式：以书面形式向受理案件的人民法院提出，并说明异议的理由和依据。
- 法院审查：法院将对异议进行审查，并作出是否移送的裁定。
注意事项：
- 管辖权异议应针对法院的管辖权提出，而非针对案件的事实或法律适用。
- 被告应确保异议的提出在法定期间内，逾期将丧失提出异议的权利。
二、提出程序违法异议
法律依据：
- 虽然《中华人民共和国民事诉讼法》未直接规定“程序违法异议”这一具体术语，但被告可以通过对法院立案程序中的违法行为提出异议，如立案程序违反法定程序、侵犯被告诉讼权利等。这通常与《中华人民共和国民事诉讼法》中关于诉讼程序的规定以及《中华人民共和国行政诉讼法》（如涉及行政诉讼）的相关原则相契合。
操作步骤：
- 识别问题：被告应仔细审查立案程序，识别是否存在违反法定程序或侵犯诉讼权利的行为。
- 书面提出：以书面形式向受理案件的人民法院提出异议，详细说明程序违法的具体事实和法律依据。
- 等待处理：法院将对异议进行审查，并可能要求原告或法院自身进行说明或纠正。
注意事项：
- 程序违法异议应具体、明确，指出程序违法的具体环节和法律依据。
- 被告应保留相关证据，以支持其异议的提出。
三、综合建议
- 及时咨询：被告在发现立案程序可能存在错误时，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和指导。
- 准备充分：在提出异议前，被告应充分准备相关证据和法律依据，以确保异议的提出具有说服力和合法性。
- 遵守程序：被告在提出异议的过程中，应严格遵守法律程序和规定，避免因程序不当而影响异议的提出和审查。
若被告认为立案程序存在错误，可以通过提出管辖权异议或程序违法异议的方式来维护自身权益。在提出异议的过程中，被告应确保异议的提出在法定期间内，并准备充分的证据和法律依据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。