结论：关于父母半身不遂，儿子不愿服侍而起诉的费用问题，这并非一个固定数值，而是由多个因素共同决定，包括案件类型、诉讼标的额、律师费用以及可能的额外费用等。
一、案件类型与诉讼费用
首先，要明确的是，这类案件通常会被归类为赡养纠纷或家庭财产纠纷（如果涉及财产分配或赡养费用的支付）。根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，诉讼费用主要由案件受理费、申请费以及其他诉讼费用构成。
案件受理费：这是起诉时需要预交的费用，其金额通常根据案件的性质和诉讼标的额来确定。在赡养纠纷中，如果主要诉求是要求儿子履行赡养义务，那么案件受理费可能相对较低，因为这类案件往往不涉及大额的财产争议。然而，如果案件中同时涉及财产分配或赡养费用的具体数额争议，那么案件受理费可能会相应增加。
申请费：如果案件中需要申请财产保全、先予执行等措施，那么还需要支付相应的申请费。这些费用的金额也是根据申请的具体内容和标的额来确定的。
二、律师费用
除了诉讼费用外，聘请律师也是一项重要的开支。律师费用的金额通常根据案件的复杂程度、律师的工作量以及所在地区的收费标准来确定。
案件复杂程度：如果案件涉及多个法律问题，或者需要调查取证、出庭辩论等复杂工作，那么律师费用可能会相应增加。
律师工作量：律师需要投入的时间和精力也是决定费用的重要因素。如果案件需要多次开庭、撰写大量法律文书等，那么律师费用也会相应提高。
地区收费标准：不同地区的律师收费标准可能存在差异。一般来说，大城市的律师费用可能会高于小城市或农村地区。
三、额外费用
在诉讼过程中，还可能产生一些额外的费用，如鉴定费、翻译费、差旅费等。这些费用的金额通常根据实际发生的费用来确定，并需要由当事人承担。
四、具体费用估算
由于诉讼费用和律师费用都受到多种因素的影响，因此无法给出一个具体的数额。不过，可以根据一般情况来估算一个大致的范围：
诉讼费用：在赡养纠纷中，如果主要诉求是要求儿子履行赡养义务，且不涉及大额财产争议，那么案件受理费可能只有几百元至几千元不等。如果涉及财产分配或赡养费用的具体数额争议，那么案件受理费可能会增加至数千元至数万元不等。
律师费用：根据案件的复杂程度和律师的工作量，律师费用可能从几千元至数万元不等。如果案件特别复杂或需要投入大量时间和精力，那么律师费用可能会更高。
五、建议与注意事项
咨询专业律师：在起诉前，建议咨询专业律师以获取更准确的费用估算和法律建议。律师可以根据案件的具体情况为你提供详细的费用清单和诉讼策略。
保留证据：在诉讼过程中，保留好所有与案件相关的证据，如医疗证明、赡养协议、沟通记录等。这些证据将有助于证明你的诉求并降低诉讼风险。
考虑调解：在起诉前或诉讼过程中，可以考虑通过调解来解决纠纷。调解是一种相对快速、低成本且能够维护家庭关系的解决方式。
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