若摩托车依法允许上高速且驾驶人符合规定，被警察抓到一般不会处罚，但需配合检查并出示相关证件；若摩托车不允许上高速或驾驶人存在违规行为，则可能面临警告、罚款等处罚。具体分析如下：

1. 摩托车依法允许上高速且驾驶人符合规定的情况：

   • 在一些地区，摩托车是允许上高速公路行驶的，但通常需要满足一定的条件，如摩托车排量、速度限制、驾驶人资质等。如果驾驶人驾驶的摩托车符合当地上高速的规定，并且驾驶人本人也持有有效的摩托车驾驶证，佩戴了安全头盔，没有超速、酒驾等违法行为，那么即使被警察抓到，一般也不会受到处罚。不过，驾驶人需要配合警察的检查，出示驾驶证、行驶证等相关证件。

2. 摩托车不允许上高速或驾驶人存在违规行为的情况：

   • 如果当地法规明确禁止摩托车上高速，而驾驶人仍然驾驶摩托车进入高速公路，那么一旦被警察抓到，就可能会面临警告、罚款等处罚。
   • 即使摩托车允许上高速，但如果驾驶人存在超速、酒驾、无证驾驶、未佩戴安全头盔等违法行为，同样会受到相应的处罚。这些处罚可能包括罚款、扣分、吊销驾驶证等，具体根据违法行为的严重程度和当地法规的规定来确定。

建议：在驾驶摩托车上高速前，一定要了解当地的法规和规定，确保自己的摩托车和驾驶资质都符合要求。同时，在行驶过程中要遵守交通规则，保持安全车速，佩戴好安全头盔，确保自己和他人的安全。如果遇到警察检查，要积极配合，出示相关证件，如实回答警察的问题。如果有任何关于摩托车上高速的法律疑问或遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。