若摩托车依法具备上高速条件却被交警阻拦，可先配合交警执法，再通过沟通、申请复议或提起诉讼等合法途径解决。以下从不同角度为你详细分析：

法律法规层面

1. 确认当地规定：首先要明确所在地区关于摩托车上高速的具体规定。虽然《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中，并没有明确禁止摩托车上高速，但部分省份根据本地实际情况，通过地方性法规或规章禁止摩托车上高速。例如，四川省、山东省等就明确规定摩托车不得进入高速公路。如果当地有此类禁止性规定，交警阻拦是依法执行职务，此时应配合交警工作，避免强行闯入造成更严重的法律后果。
2. 符合上高速条件：若当地法律法规允许摩托车上高速，那么摩托车需要满足一定条件。一般来说，摩托车在高速公路上行驶时，设计最高时速应高于70公里，且要在最右侧车道行驶，行驶速度不得低于60公里/小时，不得载人，驾驶人应按规定佩戴安全头盔等。如果摩托车符合这些条件，交警却无故阻拦，驾驶人有权要求交警说明阻拦的法律依据。

与交警沟通层面

1. 保持冷静和礼貌：当被交警阻拦时，要保持冷静，不要与交警发生冲突或争执。礼貌地向交警询问阻拦的原因，认真听取交警的解释。有可能是交警对当地规定理解有误，或者存在其他特殊情况导致阻拦。
2. 提供相关证据：如果驾驶人认为自己符合上高速的条件，且当地法律法规允许摩托车上高速，可以向交警提供相关证据，如摩托车的行驶证、驾驶证，证明摩托车的设计时速符合要求等，以说明自己有合法上高速的权利。

后续解决途径层面

1. 申请行政复议：如果与交警沟通后，问题仍未得到解决，且驾驶人认为交警的阻拦行为违法，可以在知道该具体行政行为之日起60日内，向作出阻拦行为的交警部门的上一级主管部门或者同级人民政府申请行政复议。在申请行政复议时，需要提交书面申请，说明复议请求、事实和理由等。
2. 提起行政诉讼：如果对行政复议结果不满意，或者交警部门在规定时间内未作出复议决定，驾驶人可以在收到复议决定书之日起15日内，或者复议期满之日起15日内，向人民法院提起行政诉讼。通过法律途径维护自己的合法权益。

在实际操作中，要严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。如果对摩托车上高速的相关规定或遇到的具体问题还有疑问，可以继续向我咨询。