可以要求赔偿误工费，但需要证明劳动关系及误工损失。针对您弟弟的情况，虽然未签订劳动合同，但只要能证明与姐姐之间存在事实劳动关系，并且能证明因被打伤导致的误工损失，就可以要求赔偿误工费。以下从几个方面详细分析：

一、事实劳动关系的证明

1. 工资支付记录：如果有银行转账记录、微信或支付宝转账记录等，能证明姐姐定期向弟弟支付工资，这可以作为证明劳动关系的重要证据。
2. 工作证、服务证等：如果弟弟持有姐姐公司的工作证、服务证等能够证明身份的证件，也可以作为证明劳动关系的依据。
3. 考勤记录：如果有弟弟的考勤记录，如打卡记录、签到表等，能证明弟弟在姐姐处工作，这也是证明劳动关系的有力证据。
4. 其他劳动者证言：如果有其他与姐姐存在劳动关系的劳动者能证明弟弟也在姐姐处工作，他们的证言也可以作为辅助证据。

二、误工损失的证明

1. 医疗证明：弟弟需要提供医院的诊断证明、病历、休假证明等，证明因被打伤需要休息治疗，以及休息的时间。
2. 收入证明：弟弟需要提供之前的收入证明，如工资条、银行流水等，证明因误工导致的收入减少。如果弟弟没有固定的收入，可以提供同行业或相似岗位的平均工资作为参考。

三、赔偿途径

1. 协商解决：首先可以尝试与打人者协商，要求其赔偿误工费等损失。如果打人者同意赔偿，可以签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式。
2. 调解解决：如果协商不成，可以向当地的调解组织申请调解。调解组织会组织双方进行调解，如果调解成功，会签订调解协议，具有法律效力。
3. 诉讼解决：如果调解不成，弟弟可以向法院提起诉讼，要求打人者赔偿误工费等损失。在诉讼过程中，需要提供上述证明劳动关系和误工损失的证据。

四、注意事项

1. 及时取证：弟弟在受伤后应及时取证，包括收集医疗证明、收入证明等，以免证据灭失。
2. 保留证据原件：在提供证据时，应保留证据的原件，以便在需要时进行核对。
3. 注意诉讼时效：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，弟弟应在诉讼时效期间内提起诉讼。

建议：弟弟应尽快收集相关证据，证明与姐姐之间存在事实劳动关系以及因被打伤导致的误工损失。如果打人者拒绝赔偿或协商不成，可以考虑通过调解或诉讼途径解决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。