针对您签了离职书但公司未结清工资的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、与公司友好协商

首先，建议您与公司进行友好协商，明确指出公司有义务按照法律规定和离职协议的约定结清您的工资。在协商过程中，您可以要求公司说明未结清工资的具体原因，并要求其尽快支付。同时，为了保留沟通记录，建议您在协商时以书面形式（如邮件、短信等）进行，以便后续维权时作为证据。

二、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的工资支付情况进行监督检查，并可以责令公司限期支付工资。在投诉时，您需要提供相关的证据材料，如离职协议、工资条、劳动合同等，以证明公司未结清工资的事实。

三、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的投诉未能解决问题，您还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，因劳动报酬等发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。在申请劳动仲裁时，您需要准备充分的证据材料，包括但不限于劳动合同、工资条、离职协议、沟通记录等，以证明您的主张。仲裁委员会将依法进行裁决，如果对仲裁结果不服，您还可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。

四、注意事项

1. 保留证据：在整个维权过程中，保留好所有与工资支付相关的证据材料至关重要。这些证据将有助于您证明自己的主张，并增加维权成功的可能性。

2. 了解法律规定：在维权前，建议您先了解相关的法律法规，如《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等，以便更好地维护自己的权益。

3. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助。他们可以提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维权。

总之，面对公司未结清工资的情况，您有权通过合法途径来维护自己的权益。希望以上建议能对您有所帮助。