结论：军人可以委托父母先办理委托书，但需满足一定条件并遵循相应程序。

具体分析：

1. 委托的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。军人作为民事主体，同样享有委托他人代为实施民事法律行为的权利。
   • 委托父母作为代理人是合法的，只要父母具备完全民事行为能力，且愿意接受委托。

2. 委托书的办理：

   • 军人可以事先撰写好委托书，明确委托事项、权限和期限等，并亲自签名或盖章。
   • 如果军人因特殊原因（如执行任务、身处外地等）无法亲自签署委托书，可以通过邮寄、传真、电子邮件等方式将委托书内容传达给父母，并附上相关身份证明和授权文件。但需注意，这种方式可能存在一定的法律风险，如委托书的真实性、完整性等可能受到质疑。
   • 更稳妥的做法是，军人可以事先制作好委托书的模板，并授权父母在特定情况下（如军人无法亲自办理时）代为填写并签署委托书。这种情况下，军人需要提前出具一份授权书，明确授权父母代为办理委托书的相关事宜。

3. 委托书的效力：

   • 委托书一旦签署并生效，即对军人产生法律约束力。父母作为代理人，需要在委托权限范围内行使代理权，不得超越权限或滥用代理权。
   • 如果委托书内容违法或违反公序良俗，或者代理人超越权限行使代理权，导致军人利益受损的，军人有权追究代理人的法律责任。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果军人因执行军事任务等特殊原因无法及时办理委托书，且情况紧急需要父母代为办理相关事宜的，可以事先通过口头或书面方式向父母授权，并在事后及时补办委托书手续。
   • 在这种情况下，军人需要尽可能保留相关证据（如通话记录、短信、电子邮件等），以证明其授权的真实性和合法性。

建议：

• 军人如果需要委托父母办理委托书，最好事先撰写好委托书并亲自签署。如果因特殊原因无法亲自签署，可以通过邮寄、传真、电子邮件等方式传达委托书内容，并附上相关身份证明和授权文件。但更稳妥的做法是事先出具授权书，明确授权父母代为办理委托书的相关事宜。
• 军人需要确保委托书内容合法、明确、具体，并明确委托事项、权限和期限等。
• 军人需要选择可信赖的父母作为代理人，并告知其代理权限和责任。
• 如果在委托过程中遇到任何问题或纠纷，军人可以及时寻求法律帮助或咨询专业律师（即向我咨询）。