偷越国边境罪已服刑完，是否可以去港澳，需视具体情况而定，无法一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律条款的直接规定

根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条的规定，中国公民在以下情形之一时不准出境：

1. 未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
2. 被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
3. 有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
4. 因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
5. 可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
6. 法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

在偷越国边境罪已服刑完的情况下，若不存在上述其他限制出境的法定情形，理论上是可以申请出境的，包括去港澳地区。但需注意，这里的“理论上可以”并不等同于“实际一定可以”，因为实际出境还可能受到其他多种因素的影响。

二、实际出境可能受到的影响

1. 个人信用记录：若因偷越国边境行为被列入失信人员名单或其他不良记录，可能对出境造成不利影响。港澳地区作为中国的特别行政区，虽然与内地有着紧密的联系，但在出入境管理上仍有一定的独立性。因此，个人信用记录的不良可能成为出境的障碍。

2. 判决内容：若判决中明确规定了限制出境的条款，如禁止在一定期限内出境等，那么即使刑罚执行完毕，也可能受到该条款的限制而无法出境。

3. 其他法律义务：若存在未履行的法律义务，如未缴纳罚款、未完成社区服务等，也可能影响出境权限。

三、建议与指导

1. 咨询相关部门：在计划出境前，建议先咨询当地的出入境管理部门或相关机构，了解自己的出境权限和可能受到的限制。

2. 准备必要材料：根据咨询结果，准备必要的出境材料，如有效护照、签证（如需要）、出境许可等。

3. 注意个人行为：在出境前和出境过程中，注意遵守法律法规和出入境管理规定，避免再次发生违法行为而导致出境受限。

总结来看，偷越国边境罪已服刑完并不意味着一定可以自由出境去港澳地区。实际出境权限还需根据个人信用记录、判决内容、其他法律义务以及当地出入境管理规定等多种因素进行综合判断。因此，在计划出境前，建议先进行充分的咨询和准备，以确保出境的顺利进行。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。