没有抚养权一方在探视时带走孩子是不合法的，针对这种情况，有抚养权一方可以采取以下措施来应对：

一、沟通协商

1. 尝试友好沟通：首先，有抚养权一方可以尝试与没有抚养权的一方进行友好沟通，明确表达自己的担忧和诉求，要求对方将孩子送回，并妥善处理后续的探视事宜。这种方式有助于维护双方的关系，避免矛盾升级。

2. 明确探视规则：在沟通中，双方可以就探视的时间、地点、方式等细节进行明确约定，并形成书面协议。这样，在后续的探视过程中，双方都能有明确的依据，减少争议和冲突。

二、法律途径

1. 向法院申请行为保全：如果沟通无果，有抚养权一方可以向法院申请行为保全，请求法院责令没有抚养权的一方将孩子送回。法院在审查后，如果认为申请合理，会采取相应的措施来保障孩子的权益和抚养权的正常行使。

2. 提起变更抚养权诉讼：在极端情况下，如果没抚养权一方多次擅自带走孩子且情节恶劣，有抚养权一方还可以考虑向法院提起变更抚养权的诉讼。在诉讼过程中，法院会综合考量双方的情况以及孩子的利益，依法作出判决。不过，在诉讼过程中，双方应尽量保持冷静，避免采取过激行为，以免对孩子造成更大的伤害。

三、法律后果与预防措施

1. 法律后果：没有抚养权的一方擅自带走孩子，可能构成侵权行为，侵犯另一方的探视权等合法权益。此外，这种行为还可能影响后续孩子抚养权的归属判定等问题。如果情节严重，还可能面临治安处罚甚至刑事犯罪的指控。

2. 预防措施：为了避免类似情况的发生，有抚养权一方可以在离婚协议或法院判决中明确约定探视的时间、地点、方式等细节，并形成书面协议。同时，双方还可以约定如果一方违反探视规定，应承担的法律责任和后果。这样，在后续的探视过程中，双方都能有明确的依据和约束，减少争议和冲突。

建议：在处理这类问题时，有抚养权一方应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益和孩子的利益。如果遇到困难或不确定如何处理，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。