能否理赔需结合具体条款判断，核心结论如下：

1. 需确认保险责任范围
   平安车主尊享保障险通常为车主本人及指定家庭成员提供意外伤害保障，但具体理赔范围需以保险合同条款为准。若条款中明确包含“意外扭伤”“医疗费用补偿”等责任，且家人属于被保险人范畴（如配偶、子女等），则可能触发理赔。

2. 关键核查点

   • 被保险人身份：确认崴脚的家人是否属于合同约定的“家庭成员”范围（如配偶、子女、父母等）。
     
   • 事故性质：需为非故意、突发的意外事件（如走路崴脚），若因疾病或故意行为导致则不赔。
     
   • 医疗费用合理性：需提供正规医疗机构出具的诊疗记录、费用清单，且费用符合当地医保目录或合同约定。
     
   • 免责条款：需排除合同中明确免责的情形（如参与高风险运动、未遵医嘱治疗等）。

3. 操作建议

   • 立即联系平安保险客服（95511），提供保单号及事故详情，确认是否符合理赔条件。
     
   • 保留所有医疗凭证（发票、病历、诊断证明等），按保险公司要求提交材料。
     
   • 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对拒赔理由是否与合同条款冲突。

提示：保险条款存在差异，建议以合同文本为准。如有争议，可进一步向我提供保单关键条款（如保险责任、免责条款），我将协助分析。