结论：业主一般不能直接要求物业上门收取物业费，但可通过协商或依据合同约定实现上门收费。具体分析如下：

1. 法律与合同层面
   根据《物业管理条例》及多数物业服务合同，物业费的缴纳方式通常由合同约定。若合同未明确规定“必须上门收取”，物业无强制上门义务，业主需按约定方式（如到物业办公室、银行转账等）缴费。但若合同中写明“可提供上门收费服务”，则物业应履行该条款。

2. 实际操作层面

   • 协商可能性：业主可与物业协商，要求上门收取。若物业同意，双方可签订补充协议或通过书面形式确认服务内容。
     
   • 物业拒绝的合理性：若物业以“人力不足”“成本过高”等理由拒绝，且合同无相关约定，则拒绝行为通常合法。业主需自行完成缴费。
     
   • 特殊情形：对行动不便的业主（如老人、残疾人），部分地区法规或物业内部规定可能要求提供便利服务（包括上门收费）。此时业主可主张特殊照顾。

3. 风险提示

   • 若物业未履行合同约定的上门服务，业主不可因此拒缴物业费，否则可能承担违约责任。
     
   • 若业主强行要求物业上门而引发冲突（如拒开大门、言语冲突），可能涉及侵权或治安问题，需避免。

建议：

• 先查阅物业服务合同，确认是否有上门收费条款；
  
• 无约定时，与物业友好协商，明确服务内容；
  
• 若协商无果且自身符合特殊照顾条件，可向当地房管部门或社区反映，寻求协调。
  

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