结论前置：取走东西有证明的情况下，一般是可以起诉的，但具体能否起诉成功以及后续的处理方式，还需根据东西被取走的性质、证据的充分性等因素来综合判断。
一、从起诉的可能性角度分析
有证明即有初步证据：
- 当你拥有证明东西被你所指认的人取走的证据时，这为你向法院提起诉讼提供了初步的依据。证据可以是书面证明、监控视频、证人证言等，只要能够证明东西被取走的事实以及取走东西的人的身份，就可以作为起诉的证据。
起诉需满足法定条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等条件。你拥有的证明，如果能够满足这些条件中的事实理由部分，那么你就有权向法院提起诉讼。
二、从起诉后的处理方式角度分析
确定行为性质：
- 在起诉前，你需要先确定东西被取走的行为性质。如果涉嫌盗窃等刑事犯罪，你应向公安机关报案，由公安机关立案侦查。如果属于民事侵权纠纷，比如被他人无故占有，你则可向法院提起民事诉讼。
准备起诉材料：
- 如果你决定提起民事诉讼，你需要准备起诉状，明确原被告信息、诉讼请求（如要求返还物品或赔偿损失等）及事实理由。同时，你还需要将拥有的证明以及其他相关证据一并提交给法院。
参与庭审过程：
- 法院受理你的起诉后，会安排开庭审理。在庭审中，你需要陈述事实、出示证据，支持自己的主张。法院会根据双方提供的证据和陈述，作出判决。
执行判决结果：
- 如果法院判决你胜诉，但对方不履行判决，你可以申请强制执行。法院会采取相应的执行措施，迫使对方履行判决。
三、从证据充分性角度分析
证据需充分有力：
- 虽然你拥有证明东西被取走的证据，但还需要考虑证据的充分性和有力性。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响你的起诉效果。因此，在起诉前，你需要对证据进行充分的评估和准备。
可能需要的额外证据：
- 除了你已有的证明外，法院可能还需要你提供其他相关证据来支持你的主张。例如，物品的购买凭证、价值评估报告等。这些证据可以帮助法院更全面地了解案件情况，作出更公正的判决。
四、特殊情况下的处理
- 如果被告住所地与经常居住地不一致，你需要根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定来确定管辖法院。一般来说，民事诉讼由被告住所地人民法院管辖，但如果被告的经常居住地与住所地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
建议：在取走东西有证明的情况下，你可以考虑向法院提起诉讼。但为了确保起诉的成功率和后续处理的顺利进行，我建议你先对证据进行充分的评估和准备，并咨询专业律师（即我本人，欧士磊律师）的意见。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。